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公开(公告)号：CN110216844B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
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公开(公告)号：CN110510150B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810489730.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510150A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810489730.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。
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公开(公告)号：CN110319285A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910660404.6
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形自连接自修复管道，涉及管道技术领域，所述管道由形状记忆材料制成，且所述形状记忆材料内嵌有微胶囊结构，且所述管道包括至少两个定形部和一个变形部，且所述变形部设置于两个所述定形部的之间，所述管道的端部内壁设置触发部。与现有技术比较，本发明所述可变形自连接自修复管道，具有低密度，高强度，抗腐蚀，抗疲劳等性质，同时还具有变刚度，自修复，自连接的特点，即可以在外界驱动条件下变形弯曲，不需其他零件即可完成连接，能自动修复破损，方便安装、更换和维修。
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公开(公告)号：CN110216844A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910660388.0
申请日：2019-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形管道的模具，涉及管道制造领域。所述模具包括：阴模结构，形成柱体结构；阳模结构，其内形成有腔体，所述腔体将所述阳模结构贯穿，所述阴模结构能够置于所述腔体内；以及两个端盖，能够分别保持于所述阳模结构外表面并将所述腔体覆盖，所述端盖形成有保持结构，通过所述保持结构与所述阴模结构相配合，而使所述阴模结构与所述腔体呈间距设置，所述端盖开设有多个与所述腔体相通的第一通孔。相对于现有技术，防止制造出的可变形管道的壁体内夹杂气泡严重缺陷而不能正常使用。
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公开(公告)号：CN110879182A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811031484.0
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/26
Abstract: 本发明提供了一种可调节式扭转纤维驱动试验台及其工作方法，试验台包括支撑装置、扭转装置、动力装置和温箱，支撑装置包括平行设置的两个立梁架、底梁座和支撑板，两个立梁架底部通过两个底梁座固定，两个立梁架顶部通过支撑板连接，在每个立梁架内侧均设置一个导轨，导轨通过固定支座与相应处的立梁架连接，扭转装置包括机头件、套在两个导轨上的底件和配重，底件位于机头件的正下方，待扭转纤维一端固定在机头件上，另一端固定在底件上，底件与配重连接，动力装置包括步进电机和传动轴。本发明针对目前尚无此类便携设备的现状，设计一种可调节式扭转纤维驱动试验台，以达到准确缠绕纤维使其达到拉伸后加热还原的标准状态。
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公开(公告)号：CN110584924A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910988817.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61G7/057
Abstract: 一种基于气囊阵列的医疗防褥疮自适应床垫，本发明涉及一种自适应床垫，本发明为解决病人由于长时间以同一种姿势久卧，身体末端血液循环不流畅，血液长时间积攒在某一部位时间太久导致产生褥疮的问题，本发明包括气泵、控制计算机、外罩和多个矩阵气囊层，多层矩阵气囊层由上至下依次叠加设置在外罩内，气泵的控制信号输入端与控制计算机的控制信号输出端连接，气泵的气口与每个矩阵气囊层连接。本发明在不充气时为一平面薄膜结构，在充气后会形成微小气囊，并根据充气量的不同可以改变气囊的体积和输出力；通过不同位置气囊的充气程度产生的变形能够帮助使用者实现平躺、半躺、侧卧、侧翻等运动。
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