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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956411B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911288931.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F16/25
Abstract: 基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统及评价方法，本发明涉及公路运行安全性分级评价系统设计及评价方法。本发明的目的是为了解决现有公路运行安全性评价系统设计中对于设计一致性考虑不充分，导致评价结果不准确问题。基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统包括：用户界面控制模块、数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块；所述用户界面控制模块用于实现用户与数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块的交互控制。本发明用于公路运行安全预测领域。
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公开(公告)号：CN110723146A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911055291.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种考虑驾驶利益增量的多车交互换道决策方法，具体涉及多车交互换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有多车交互换道过程中准确性低，安全性差的问题。过程为：一：用宽度为0.5m、长度为2m的元胞将道路划分为网格；二：当多车之间的间隙大于或等于交互的临界间隙时，i车换道对目标车道后车j没有影响，j车以之前的跟驰状态继续行驶；否则，i车换道时首先打开转向灯发出换道请求，根据j车的反应进行换道，此时i车与j车有两种交互方式；三：确定目标车i换道前后的驾驶利益增量和距离；四：根据驾驶利益增量和目标车与目标车道后车的间距给出换道决策。本发明用于道路交通安全主动防控技术领域。
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公开(公告)号：CN110723146B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911055291.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种考虑驾驶利益增量的多车交互换道决策方法，具体涉及多车交互换道决策方法。本发明的目的是为了解决现有多车交互换道过程中准确性低，安全性差的问题。过程为：一：用宽度为0.5m、长度为2m的元胞将道路划分为网格；二：当多车之间的间隙大于或等于交互的临界间隙时，i车换道对目标车道后车j没有影响，j车以之前的跟驰状态继续行驶；否则，i车换道时首先打开转向灯发出换道请求，根据j车的反应进行换道，此时i车与j车有两种交互方式；三：确定目标车i换道前后的驾驶利益增量和距离；四：根据驾驶利益增量和目标车与目标车道后车的间距给出换道决策。本发明用于道路交通安全主动防控技术领域。
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公开(公告)号：CN114148330A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111430951.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑多车博弈的车辆交互换道方法，包括如下步骤：步骤一、计算换道前后跟驰状态下车辆行驶的需求安全距离；步骤二、计算换道实施状态下车辆纵向需求安全距离和侧向需求安全距离；步骤三、计算换道车辆的纵向需求安全距离和侧向安全距离，确定单个车辆的交互区域；步骤四、根据交互区域的重叠面积得出车辆间的交互程度；步骤五、计算车辆换道驾驶收益，得出换道驾驶收益函数。本发明通过多车交互运行规律下的车辆换道过程，加入博弈理论，能够为驾驶员换道决策提供方案，提高了行车的安全性，并减小对交互车辆的影响。
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公开(公告)号：CN110956411A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911288931.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统及评价方法，本发明涉及公路运行安全性分级评价系统设计及评价方法。本发明的目的是为了解决现有公路运行安全性评价系统设计中对于设计一致性考虑不充分，导致评价结果不准确问题。基于设计一致性的公路运行安全性分级评价系统包括：用户界面控制模块、数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块；所述用户界面控制模块用于实现用户与数据库模块、路段划分模块、线形规范符合性检查模块、运行速度预测及修正模块、安全性评价分析模块的交互控制。本发明用于公路运行安全预测领域。
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