公开(公告)号：CN117733824A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410048090.5

申请日：2024-01-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林杰 ,  史哲丞 ,  赵立军 ,  蒋光美 ,  张佳欣 ,  高永卓

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 一种搭载在云台上的供弹链路机构，本发明涉及一种供弹链路机构，本发明所要解决哨兵机器人云台上常规的供弹链路机构囿于传统链路搭建，机械结构在体积与重量上相对较大，上云台应用这种供弹链路会使机器人体积与重量变大，稳定性变低，最终导致机器人整体性能变差的问题，它包括前端发射机构、连接结构和后端链路机构；后端链路机构的出口端与连接结构的一端活动连接，连接结构的另一端与前端发射机构入口端活动连接。本发明用于直供弹体发射结构。

公开(公告)号：CN117621104A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311782767.X

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林杰 ,  史哲丞 ,  赵立军 ,  蒋光美 ,  张佳欣 ,  高永卓

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种基于轨道行驶的刹车变相机构，本发明涉及一种刹车变相机构，本发明的目的是为了解决现有技术中哨兵机器人实现较高的变相效率，导致了整套机构会对原机器人的体积与质量造成极大的增加负担，且当机器人进行迭代时变相机构不易同步使用，导致机器人本身性能降低，结构性价比差的问题，它包括舵机连杆驱动组件、双轮轮系组件和中轴连接组件；双轮轮系组件转动连接安装在中轴连接组件上，双轮轮系组件安装在舵机连杆驱动组件上。本发明属于急停储能制造领域。