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发明公开
一种面向科普的触觉通信装置失效

公开(公告)号：CN109159115A

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201810942446.4

申请日：2018-08-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田大鹏 , 刘辰璐 , 高会军 , 李游

IPC: B25J9/16 , B25J13/08

Abstract: 本发明提供一种面向科普的触觉通信装置，所述触觉通信装置包括：主操作台、具有主端电机和主端编码器的主端握持组件、具有从端电机和从端编码器的从端夹持组件、具有传送带电机的从端换物台、具有主端电机的主端控制电路和从端控制电路，所述从端换物台位于从端夹持组件的下方，其中，所述主端控制电路分别与所述主操作台、主端握持组件和从端控制电路连接，所述从端控制电路分别与从端夹持组件、从端换物台连接。

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