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公开(公告)号：CN115519507B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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公开(公告)号：CN104695752A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510116829.2
申请日：2015-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E04H12/00 , E04H12/08 , E04H12/20 , E04H12/344
Abstract: 本发明提供了一种快速抢修塔系统及其架设方法，其适应于多种地形，并且能快速安装。其包括两个底座、抢修塔和起升塔，所述的起升塔和抢修塔均由多个标准节组成，拆卸、组装方便。借助起升塔采用底部加节式的方式对抢修塔进行安装，不需要额外的吊装设置就可以完成抢修塔的安装，安装速度快，且适应于多种地形。这样避免了吊装设备不能及时到达安装区域造成的电力中断情况，有效保证了电力供应。
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公开(公告)号：CN115640841B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211386114.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密光学组件推力环夹具力反馈控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1：利用应变片确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面初始接触应力；S2：转动螺母圆环，记录圈数，通过位移传感器测量得到推力环总成四周的螺杆前进距离；S3：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面的接触应变；S4：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面接触应力是否满足要求；S5：采用BP神经网络模型对试验数据进行训练；S6：利用训练好的BP神经网络模型，确定不同初始接触应力和螺杆转动圈数时的超精密光学组件与推力环缠绕架内表面变形后的接触应力，以此作为判断组装准确性的依据。本发明控制系统灵活方便，工作可靠，调节操作简单。
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公开(公告)号：CN115640841A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211386114.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超精密光学组件推力环夹具力反馈控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1：利用应变片确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面初始接触应力；S2：转动螺母圆环，记录圈数，通过位移传感器测量得到推力环总成四周的螺杆前进距离；S3：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面的接触应变；S4：确定超精密光学组件与推力环缠绕架内表面接触应力是否满足要求；S5：采用BP神经网络模型对试验数据进行训练；S6：利用训练好的BP神经网络模型，确定不同初始接触应力和螺杆转动圈数时的超精密光学组件与推力环缠绕架内表面变形后的接触应力，以此作为判断组装准确性的依据。本发明控制系统灵活方便，工作可靠，调节操作简单。
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公开(公告)号：CN115519507A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211295042.3
申请日：2022-10-21
Abstract: 插入式超精密组件多自由度夹具，它包含可在输送车轨道上滑动的滑车系统，以实现超精密组件相对于接口的插入式定位；安装在所述滑车系统上的调整环系统，以实现超精密组件前端的定位和姿态调节；安装在所述滑车系统上的推力环系统，以实现超精密组件后端的定位和姿态调节；所述调整环系统和推力环系统间隔并排设置。本发明通过滚轮滑动实现超精密组件的插入式定位，利用螺纹连接的自锁性达到超精密组件安装的可靠性、同时能够主动调节超精密组件与法兰接口端的姿态，整体结构新颖，安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114837316A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210503428.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 东北农业大学
Abstract: 一种电塔涡激振动抑制方法，属于输变电塔涡激振动抑制技术领域。将多个钢丝绳阻尼装置上端与电塔最下层横担连接，下端与电塔基础连接，由多个钢丝绳阻尼装置组成电塔的弹性外围框，当塔身在风和电缆舞动作用下产生变形时，钢丝绳阻尼装置对塔身产生拉力，抑制塔身变形进一步发生，由于该拉力随风力发生变化，风的涡振频率和电缆舞动频率无法与塔身固有频率一致，从而实现电塔涡激振动抑制。钢丝绳阻尼装置结构是：钢丝绳一一端穿过卡口吊环一后用钢丝绳夹一捆扎固定，另一端穿过花篮吊环二后用钢丝绳夹二捆扎固定，钢丝绳二一端穿过花篮吊环三后用钢丝绳夹三捆扎，另一端穿过地脚螺栓吊环四后用钢丝绳夹四捆扎固定。本发明用于电塔涡激振动抑制。
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公开(公告)号：CN115849187A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211536119.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密光学组件夹具组合体拆装方法，所述拆装方法的吊装就位方法包含：起吊辅助滑道，将辅助滑道连接到球体上临近接口的位置；将超精密光学组件夹具组合体置于多功能起吊运输车的长连杆顶部，控制气缸总成的伸缩杆将长连杆与水平面之间的夹角；超精密光学组件夹具组合体底部的下滚轮与多功能起吊运输车的长连杆的上表面形成可滚动接触配合；控制多功能起吊运输车的移动速率，直至多功能起吊运输车到达相应位置；超精密光学组件夹具组合体的粗就位；超精密光学组件夹具组合体的精就位，将超精密光学组件固接在球体表面的接口处，就位安装完成。本发明实现了超精密光学组件稳定运输，拆装方式性能可靠，使用简捷。
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公开(公告)号：CN104948572A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510337250.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种关节球轴承及其加工方法，属于球轴承领域。其包括关节头、关节窝和基座，所述关节窝设置在基座上，所述关节头设置在关节窝内，所述关节窝开口处设置有用于锁紧所述关节头的盖板，所述关节头远离所述关节窝的一端设置有用于连接抢修塔的安装平台，所述关节头表面和所述关节窝表面分别设置有第一防腐层和第二防腐层。该关节球轴承是在已加工完成的关节头和关节窝上进行堆焊防腐层制造而成的，首先本发明提供的关节球轴承加工方法加工出的关节球轴承能有效防止空气、雨水中的腐蚀性物质对关节头和关节窝进行腐蚀，避免因关节球轴承被腐蚀造成抢修塔倾斜甚至倒塌。
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公开(公告)号：CN115657734B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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公开(公告)号：CN115657734A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211386113.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 超精密光学组件调整环姿态控制系统及调节方法，所述方法步骤为：S1、利用高清相机确定调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的初始位置；S2、计算调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的起始转换矩阵；S3、通过位移传感器测得调整环总成在滑道上的前进距离；S4、利用高清相机确定转动增量角度后，调整环总成定位坐标系在接口法兰盘定位坐标系中的位置；S5、计算转动增量角度后对应的调整环总成定位坐标系相对于接口法兰盘定位坐标系的转换矩阵；S6、采用遗传优化算法减小坐标转换矩阵的秩，输出每一组螺母圆环的最优转动圈数，实现调整环总成姿态的实时控制。本发明控制系统灵活方便，适应性强，调节方法简单。
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