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公开(公告)号：CN115158704B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211009711.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种锁紧释放装置。一种锁紧释放装置，用于锁紧、释放航天器中的待锁紧释放机构，锁紧释放装置包括壳体、锁紧释放单元和变形体；锁紧释放单元和变形体设置在壳体中，锁紧释放单元通过穿过壳体的牵动绳与待锁紧释放机构连接，变形体的制备材料包括形状记忆材料；在变形体的形状为第一形状时，变形体和壳体配合将锁紧释放单元限位，以锁紧待锁紧释放机构；在变形体的形状为第二形状时，锁紧释放单元在壳体内自由滑动，以释放待锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放体形较大的机构。
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公开(公告)号：CN110541870A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810520749.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的锁紧释放装置，包括锁紧驱动机构、锁紧支撑机构和预紧机构，锁紧驱动机构包括由形状记忆聚合物复合材料制成的锁紧片层和弹簧，锁紧片层表面附着电加热膜，锁紧机构包括锁定销、弹簧支座和锁紧支座，预紧机构包括预紧螺母和顶丝，锁紧片层的两端分别与锁定销顶部和弹簧支座的顶部固定连接，弹簧两端分别与锁定销和弹簧支座固定连接，弹簧支座与锁紧支座上部固定连接，预紧螺母邻近锁紧支座的下部设置并固定在底板上，弹簧支座和预紧螺母设置在锁紧支座的相对两侧，顶丝穿入预紧螺母并与锁紧支座下部相抵触，锁紧支座上设有与底板连接用的长槽形安装孔。本发明锁紧释放过程平缓，对系统的冲击小。
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公开(公告)号：CN109204889B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811320480.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置。本发明所述的柔性太阳翼机构，相比于传统的利用机械式展开机构具有明显的优势，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，且成本更低，展开后刚度更高，提高了太阳翼展开的稳定性。
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公开(公告)号：CN116030779A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685281.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172 , E04B1/82 , B32B3/14 , B32B15/00 , B32B15/04 , B32B33/00 , B32B3/30 , B32B3/26 , B32B3/08
Abstract: 本发明涉及吸声结构技术领域，特别涉及一种基于形状记忆负泊松比材料的可控吸声结构及其应用。该吸声结构由多个吸声单元形成，形状记忆负泊松比材料制成的吸声单元为棱柱结构，每两个相邻吸声单元之间有且仅有一条棱互相转动连接，吸声单元设置有消音结构；吸声结构呈吸声状态时，相邻的吸声单元的侧壁互相贴合，吸声结构受外界刺激时，拉伸吸声结构使吸声单元相互转动，吸声单元之间形成空隙，吸声结构呈过声状态，再次外界刺激吸声结构可恢复成吸声状态以实现变形可控，通过控制空隙的开闭以控制吸声结构过声或吸声，通过控制空隙的大小以控制吸声结构的吸声效果和带宽。
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公开(公告)号：CN109204886A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320487.6
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种形状记忆铰链展开结构，涉及航天技术领域，包括：伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置；夹具，适于连接所述伸展装置与航天器需要展开的装置。本发明所述的形状记忆铰链展开结构，展开过程平稳、回复精度高、展开后刚度大，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，为未来的空间可展开结构提供新思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220539A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410412075.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的展收太阳翼及其工作方法和航天器，涉及航天器零部件技术领域。本发明的基于形状记忆材料的展收太阳翼基于形状记忆聚合物和形状记忆合金等形状记忆材料的特性，利用形状记忆材料的形状记忆特性实现自变形驱动，通过以形状记忆材料制备的卷曲驱动件实现基板的卷曲和伸展，进而实现柔性太阳能电池的柔性卷曲和展收，产生的冲击较小，且无需设置驱动结构，保证柔性太阳能电池的工作稳定性，同时提升运载工具的运载能力；在此基础上，利用形状记忆聚合物在外界激励下的柔性态和刚性态的转换，保证伸展后的基于形状记忆材料的展收太阳翼的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN115649486B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211364337.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天技术领域，特别涉及一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置。该分瓣螺母锁紧释放装置包括螺栓和多个分瓣螺母，每个所述分瓣螺母均连接有一个所述锁紧释放单元；所述锁紧释放单元包括由形状记忆材料制成的变形件，所述变形件包括收缩的第一形状和伸展的第二形状，所述变形件为第一形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母远离所述螺栓以实现释放功能，所述变形件为第二形状时，所述锁紧释放单元驱动所述分瓣螺母夹紧所述螺栓以实现锁紧功能。本发明提供了一种基于形状记忆材料的分瓣螺母锁紧释放装置，能够在避免使用爆炸螺栓等火工品的情况下锁紧、释放被锁紧机构，还能够多次测试其锁紧、释放效果。
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公开(公告)号：CN115680113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211449162.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月面舱段对接技术领域，尤其涉及一种月面舱段的柔性连接通道。该柔性连接通道包括骨架通道、对接环和柔性壳层。其中，骨架通道包括至少一个双程形状记忆螺旋弹簧，对接环设置在骨架通道的两端，柔性壳层至少包括一密封层，包裹在骨架通道的外侧，且与对接环密封连接，在展开状态，双程形状记忆螺旋弹簧被加热至转变温度，沿收拢方向对骨架通道施加外力，骨架通道收拢，柔性壳层随骨架通道收拢；在收拢状态，双程形状记忆螺旋弹簧被加热至转变温度，骨架通道展开，柔性壳层随骨架通道展开。该通道整体为柔性能够适应对接端面相对位置和姿态偏差变化，可重复连接，收拢和展开方便，轻质，结构简单。
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公开(公告)号：CN110541870B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810520749.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的锁紧释放装置，包括锁紧驱动机构、锁紧支撑机构和预紧机构，锁紧驱动机构包括由形状记忆聚合物复合材料制成的锁紧片层和弹簧，锁紧片层表面附着电加热膜，锁紧机构包括锁定销、弹簧支座和锁紧支座，预紧机构包括预紧螺母和顶丝，锁紧片层的两端分别与锁定销顶部和弹簧支座的顶部固定连接，弹簧两端分别与锁定销和弹簧支座固定连接，弹簧支座与锁紧支座上部固定连接，预紧螺母邻近锁紧支座的下部设置并固定在底板上，弹簧支座和预紧螺母设置在锁紧支座的相对两侧，顶丝穿入预紧螺母并与锁紧支座下部相抵触，锁紧支座上设有与底板连接用的长槽形安装孔。本发明锁紧释放过程平缓，对系统的冲击小。
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公开(公告)号：CN109204889A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811320480.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种柔性太阳翼机构，涉及航天技术领域，包括太阳能收集装置；伸展装置，所述伸展装置由形状记忆聚合物制成，所述伸展装置为豆荚杆型，所述伸展装置带动所述太阳能收集装置收拢与展开；加热装置，所述加热装置加热所述伸展装置。本发明所述的柔性太阳翼机构，相比于传统的利用机械式展开机构具有明显的优势，可以有效降低机械结构复杂程度和展开难度，其展开过程缓慢、对航天器冲击小、可以实现自锁定和自展开、结构简单，且成本更低，展开后刚度更高，提高了太阳翼展开的稳定性。
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