公开(公告)号：CN119501979A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411860517.8

申请日：2024-12-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨大鹏 ,  周劲松 ,  祁乐 ,  刘子维 ,  耿涛 ,  彭椿皓 ,  姜力 ,  刘宏

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提供了一种融合本体视觉感知功能的灵巧操作手，属于机电控制技术领域；通过将深度相机内置于手掌中，显著减小了设备体积，使其更接近人手的尺寸，从而提高了灵活性和自然性，通过深度相机与控制系统高度集成，简化了结构，提升了视觉数据与手部动作的同步性，提升了操作精度，灵巧操作手拥有16个自由度，全部由舵机驱动，极大提升了操作的灵活性和精细动作执行能力，满足了复杂任务的需求，通过优化设计，减少外部附件，有效降低了生产和维护成本，通过开发的实例级多目标定位方法，使用神经网络同时定位多个物体，无需预训练，进一步提升了灵巧手的空间感知能力，增强了灵巧手在复杂环境中的自主操作能力。

公开(公告)号：CN119133443A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411277496.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马玉林 ,  杨旭 ,  刘子维 ,  付传凯

IPC: H01M4/58 ,  H01M10/054 ,  C01B25/45 ,  C01B25/42

Abstract: 一种钠离子电池正极材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池技术领域。正极材料的分子是为Na4+xFe3(PO4)2+y(P2O7)，其中0

公开(公告)号：CN118124311A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410357802.1

申请日：2024-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  曲希蕾 ,  孙永军 ,  刘峰荣 ,  耿涛 ,  刘子维 ,  史士财 ,  刘宏

IPC: B60F5/02 ,  B64U10/70

Abstract: 一种可重构四旋翼陆空无人机，涉及无人机控制技术领域，针对现有技术中无人机在狭窄地形中飞行时，容易发生碰撞的问题，本申请在传统四旋翼无人机基础上通过驱动单元改变构型，使得采用本申请技术方案的无人机既可以飞行，又可以在遇到狭窄地形时，进行陆地行驶，避免了无人机在狭窄地形中飞行时，容易发生碰撞的问题，减少了无人机受地形限制的缺陷，提高了续航时间，解决了工作模式单一的问题，能适应不同的工作环境。

公开(公告)号：CN117878261A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202310392859.0

申请日：2023-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马玉林 ,  刘子维 ,  马驰 ,  付传凯 ,  霍华 ,  左朋建

IPC: H01M4/36 ,  H01M4/525 ,  H01M4/505 ,  H01M4/485 ,  H01M4/62 ,  H01M10/0525

Abstract: 本发明公开了一种含钇化合物改性锂离子电池正极材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池正极材料制备技术领域。本发明将钇化合物分散液、络合剂和正材料进行混合，干燥后进行变温度场加热处理，实现钇对正极材料的表面改性和体相梯度掺杂的改性。本发明通过调节升温速率构建变温度场，使钇离子向正极材料内扩散，实现正极材料表面钇含量高、内部含量低的梯度掺杂，并利用钇离子和晶格氧较强的化学键合作用提高结构稳定性，提升表面Co3+含量，降低表面O缺陷分布，抑制电极‑电解液界面副反应。且内部掺杂的钇可有效调节局域电子结构形成内建电场，进而提升电子电导率和Li+离子迁移率，显著提升改性正极材料在高电压下的循环性能。