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公开(公告)号：CN117953468A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410111849.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域勘察的多无人车协同探测模型，进一步采用多智能体深度确定性策略梯度方法来解决无人车探测环境不稳定的问题，针对农田区域勘察具体场景建立状态空间、动作空间和奖励函数，结合集中式训练、分布式架构实现面向复杂农田区域的多无人车自主协同勘察，提高了探测过程中无人车的安全性能。本发明方法可以应用于对农田区域勘察。
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公开(公告)号：CN117371192B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311244612.0
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于飞行器弹道优化与最优化控制技术领域，公开了一种基于模拟退火粒子群优化算法的可重复使用亚轨道飞行器在线解析轨迹优化方法，其以可重复使用亚轨道飞行器在线轨迹优化问题为背景，针对可重复使用亚轨道飞行器的动力学模型和典型飞行场景，研究其返回段解析运动规律，利用解析解代替传统数值解，大幅提高了单次飞行器轨迹优化效率，并基于模拟退火粒子群优化算法的寻优效率和精度，进而实现在线飞行器轨迹优化，克服可重复使用亚轨道飞行器在返回过程中面临的不确定性干扰。
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公开(公告)号：CN115287617A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210940453.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: C23C14/35 , C23C14/30 , C23C14/26 , C23C14/02 , C23C14/06 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/16 , C23C14/20 , C22C19/05
Abstract: 一种具有红外长波选择发射特性的复合薄膜的制备方法，它涉及一种复合薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有材料发射率变化小、易受环境温度影响、难以连续制造和沉积速度缓慢的问题。方法：一、离子束轰击；二、膜层沉积，得到具有红外长波选择发射特性的复合薄膜。本发明制备的一种具有红外长波选择发射特性的复合薄膜能在高温下使用，薄膜红外波段发射率选择性能力基本与初始状态相同，该技术是一种低成本、安全、简单的薄膜制备技术；且在高温下光学性能不变，提高了器件的使用寿命，同时还降低了成本。
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公开(公告)号：CN108955377A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779808.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN111125926A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911400542.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G01C21/20 , G06F111/10
Abstract: 基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法，属于飞行器反拦截技术领域，解决了现有飞行器对拦截飞行器状态估计方法存在准确性差的问题。本发明建立evader和pursuer的相对运动模型；基于所述的相对运动模型，建立pursuer在PN制导律约束下的运动方程；利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器；所述滤波器基于CLAMS算法实现；利用所述滤波器对pursuer的运动状态进行估计。本发明适用于对拦截飞行器进行状态估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953468B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410111849.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于农田区域勘察的无人车协同探测方法，它属于农田区域勘察技术领域。本发明解决了将现有探测方法应用于农田环境时，无人车存在安全性差的问题。本发明考虑地面起伏、车辆姿态、探测约束、协同通信约束因素，建立了面向复杂农田区域勘察的多无人车协同探测模型，进一步采用多智能体深度确定性策略梯度方法来解决无人车探测环境不稳定的问题，针对农田区域勘察具体场景建立状态空间、动作空间和奖励函数，结合集中式训练、分布式架构实现面向复杂农田区域的多无人车自主协同勘察，提高了探测过程中无人车的安全性能。本发明方法可以应用于对农田区域勘察。
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公开(公告)号：CN117293508A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311071397.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及被动天线设计及制造技术领域，具体的说是一种适合于工程应用的小型化多频段极化分集阵列天线装置，其特征在于，在圆柱形载体平台的内外两侧分别设置厚度不同的微波宽带吸波材料，圆柱形载体上设有沿着圆柱形载体的圆周向紧密排列的印刷单极子天线阵列，印刷单极子天线阵列中设有单极子天线单元，印刷单极子天线阵列的辐射器位于圆柱形金属载体的内部区域；单极镜像Vivaldi天线阵列沿着圆周向随形布局排列，位于圆柱形载体平台的外侧区域，单极镜像Vivaldi天线阵列中设有单极镜像Vivaldi天线单元，单极镜像Vivaldi天线单元个数与印刷单极子天线单元的个数相同，二者之间的天线单元一一对应，分别组成极化近似正交的极化分集天线对。
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公开(公告)号：CN115287597B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210925974.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: C23C14/16 , C23C14/18 , C23C14/20 , C23C14/08 , C23C14/10 , C23C14/06 , C23C14/35 , C23C14/26 , C23C14/30
Abstract: 一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜的制备方法，它涉及一种薄膜的制备方法。本发明的目的是要解决现有红外调控技术方面存在红外发射率调节幅度不高，改变物质显示出的温度特定不明显和成本高的问题。方法：一、基底的表面处理；二、膜层沉积前处理；三、高反射层材料的选择；四、介质层材料的选择；五、红外辐射层材料的选择；六、保护层材料的选择；七、沉积膜层，得到红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜。本发明制备的一种红外中波高发射率且长波低发射率复合薄膜能够在低温下使用，薄膜红外波段发射率选择性能力基本与初始状态相同，该技术是一种低成本、安全、简单的薄膜制备技术。
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公开(公告)号：CN108955377B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810779808.2
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小直径圆柱形目标连续发射装置，它涉及子弹发射装置领域。本发明解决了现有的子弹发射装置存在不适用于小型目标的发射，且采用人工装弹难以实现小型目标的连续发射的问题。本发明的供弹子系统和发射子系统分别安装在支架上，供弹子系统用于分离目标弹和弹链，发射子系统用于实现目标弹的发射及空弹壳的排出，驱动系统将动力分别传递给供弹子系统和发射子系统并驱动供弹子系统和发射子系统同步协同工作，目标弹转移装置的入口端与供弹子系统连接，目标弹转移装置的出口端与发射子系统连接，目标弹转移装置将供弹子系统拆解下的目标弹从供弹子系统转移到发射子系统实现目标弹的发射。本发明用于小直径圆柱形目标的连续发射。
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公开(公告)号：CN116956987B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310946041.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于强化学习‑粒子群混合优化的亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化方法，它属于飞行器弹道优化与最优化控制领域。本发明解决了现有在线轨迹优化方法存在的效率低、精度低的问题。本发明探究粒子群优化方法的寻优机理，利用强化学习智能体主动控制粒子的运动趋势，使智能体具备根据非线性优化问题的寻优过程自主确定寻优方向的能力，大幅改善粒子群优化方法的寻优性能，提高在线轨迹优化方法的精度，引入强化学习方法显著提升在线轨迹优化方法的效率。本发明方法可以应用于亚轨道高超声速运载器在线轨迹优化。
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