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公开(公告)号：CN108797246B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810644527.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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公开(公告)号：CN110738591A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910890672.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法，本发明涉及一种基于倾向值匹配的爬坡车道交通安全效益计算方法。本发明的目的是为了解决传统回归方法分析爬坡车道安全效益时，由于样本选择性偏差的存在，导致不能准确获取爬坡车道对交通安全“净影响”的难题。过程为：一、收集、处理及组织数据，确定控制组与对照组样本；二、构建倾向值模型，并预测所有样本的倾向值；三、基于倾向值的样本匹配；四、混淆变量的平衡性检验，若通过，进行下一步，否则返回步骤二；五、爬坡车道交通安全效益计算。本发明用于道路交通安全领域，尤其适用于分析某种特定因素对交通安全的影响方面。
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公开(公告)号：CN118155409A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410261869.5
申请日：2024-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法包括：基于车队控制区域内的各车道中的第一车辆数，构建车队；获取车队中各车辆当前时刻的状态信息；基于演员‑评论家模型处理信号状态信息和轨迹状态信息以控制交叉口信号和车辆行驶。本发明提供一种车辆轨迹和交叉口信号协同优化方法及系统，采用强化学习方法同时考虑混行交通流、车辆换道和车队控制，提高混行交通流的运行效率和安全性，降低能耗，增强轨迹优化和信号优化效果，提高实时计算效率。
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公开(公告)号：CN108831183A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810587414.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本专利公开了一种基于机器视觉的停车场管理系统，其特征在于，所述系统包括：用户智能终端；停车场组件；服务器；所述服务器包括数据获取装置，数据发送装置，数据处理装置；用于获取处理从所述用户智能终端传送的信息，并将用户指示信息传送给所述用户智能终端以及所述停车场组件。通过智能获取车辆、用户、停车场的信息，并通过服务器的智能计算和智能预测，引导用户合理利用车位，提高了停车效率，缓解了交通压力。
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公开(公告)号：CN103440777B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310343573.X
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种非拥堵条件下辅助车辆通过信号交叉口的装置和方法。其中该装置包括发送模块、接收单元、GPS模块、运行优化模块和信息反馈模块，接收单元、GPS模块和信息反馈模块都与运行优化模块连接，发送模块还与接收单元通讯连接。该方法利用该装置根据当前车辆运行速度、车辆距离信号交叉口停车线的距离以及信号控制参数等，计算车辆以当前速度行驶是否能不停车通过信号交叉口，并提醒驾驶员控制行车参数。本发明能辅助驾驶员以经济运行方式通过交叉口，具有提高行车效率的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535939B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410698507.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2451 , G06F16/29 , G06N3/0499 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、介质和设备，涉及无人驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶风格对车辆行驶轨迹的影响时，并不直接指定驾驶风格的划分，而是基于各车辆的历史轨迹进行聚类，并基于得到的多类驾驶风格聚类数据进行后续在对应驾驶风格下的驾驶行为预测，以及各车辆的未来轨迹预测，最后根据各车辆驾驶风格聚类数据之间的相异度、真实驾驶行为和预测驾驶行为之间的偏差以及真实未来轨迹和预测未来轨迹之间的偏差构造总损失，并进行联合优化训练。从而不断调整驾驶风格聚类，对驾驶风格聚类过程进行优化，同时优化其之后的车辆行为识别模型和轨迹预测模型，降低了整个车辆轨迹预测过程中错误信息的传递，提高了车辆轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN118535939A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410698507.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2451 , G06F16/29 , G06N3/0499 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、介质和设备，涉及无人驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶风格对车辆行驶轨迹的影响时，并不直接指定驾驶风格的划分，而是基于各车辆的历史轨迹进行聚类，并基于得到的多类驾驶风格聚类数据进行后续在对应驾驶风格下的驾驶行为预测，以及各车辆的未来轨迹预测，最后根据各车辆驾驶风格聚类数据之间的相异度、真实驾驶行为和预测驾驶行为之间的偏差以及真实未来轨迹和预测未来轨迹之间的偏差构造总损失，并进行联合优化训练。从而不断调整驾驶风格聚类，对驾驶风格聚类过程进行优化，同时优化其之后的车辆行为识别模型和轨迹预测模型，降低了整个车辆轨迹预测过程中错误信息的传递，提高了车辆轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN109300317A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811209789.6
申请日：2018-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江建筑职业技术学院
Abstract: 直行、左转共相位时左转待转区的信号控制方法，本发明涉及左转待转区的信号控制方法。本发明的目的是为了解决现有直行、左转共相位时，因无明确界定左转车可在何时、何地通过交叉口，导致左转车与对向直行车抢占交叉口内空间资源，严重影响到直左相位下交叉口的通行效率的问题。过程为：一：设定交叉口；二：设计左转弯待转区；三：东西直左第一相位开启后，直行车与左转车同时放行，直行车直接通过交叉口，左转车驶入左转待转区等待，本相位结束后，南北直行第二相位开启，安排待转区等待的左转车和交叉口南北直行车流一起放行，本相位结束后，南北左转第三相位开启，放行南北方向的左转车流。本发明用于交通工程领域。
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公开(公告)号：CN108797246A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810644527.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E01C1/02
Abstract: 本发明提供一种环形交叉口车辆通行系统及通行控制方法，属于交通工程领域。本发明所述一种环形交叉口车辆通行系统，环形交叉口的环道包括内环道和外环道；内环道与每一进口道左转车道之间设置左转弯待转区，左转弯待转区包括左延伸段和内重叠段；左转弯待转区连接内环道的一端设置有待转区停车线；待转区停车线前方设置有待转区交通信号灯；外环道与每一进口道直行车道之间设置直行待驶区，直行待驶区包括右延伸段和外重叠段；直行待驶区连接内环道的一端设置有直行待驶区停车线；直行待驶区停车线前方设置有待驶区交通信号灯。本发明解决了现有环形交叉口内空间资源利用效率低、车均延误大的问题。本发明可用于左转交通需求较大的环形交叉口。
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公开(公告)号：CN108734969A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810505711.2
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法，本发明涉及判定停车让行交叉口机动车驾驶人交通违法的方法。本发明为了解决现有停车让行交叉口次要道路车辆不主动停车让行导致交叉口交通事故风险高的问题。本发明包括：一：在停车让行进口道上设置停车让行检测区域；二：确定停车让行进口道上车辆穿越主路所需的时间；三：在具有优先通行权道路上布设车辆检测器；四：对具有优先通行权道路的两个进口道的可穿越空挡进行计算；五：当车辆进入停车让行检测区域未将速度降至0并通过停车线，或红灯期间停车让行进口道上的车辆强行驶离停车线，则启动电子抓拍取证其违法行为。本发明用于交通工程领域。
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