公开(公告)号：CN118770620A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411013265.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨商业大学 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘莉 ,  刘佳程 ,  程丽 ,  苏相国 ,  陈志峰 ,  庞明

IPC: B64U70/93 ,  B64U70/99 ,  B64U70/97 ,  B64U70/95 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B63B35/00 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明属于无人艇和无人机协同作业技术领域，具体涉及基于复杂海况下无人艇上无人机自主保障平台的无人机捕获系统及方法。本发明设计了无人机的柔性捕获机构，该机构将安装在无人艇上，用以在复杂的海洋环境中执行任务，能够在5级海况下操作，具备无人机自主捕获、运转及停放、自主加油、自身状态监测、复飞预准备等功能与设备需求。捕获无人机后，本发明能对无人机的位姿进行有效调整，以便于后续操作的顺利进行。本发明通过柔性捕获机制和位姿调整功能，能显著提高无人机在复杂海况下的作业安全性，降低任务执行过程中的风险。