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公开(公告)号：CN202395998U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201220016227.1
申请日：2012-01-14
Abstract: 一种无线传感器网络节点，涉及一种工作于低温环境的无线传感器网络节点，本实用新型的目的是为解决现有无线传感器网络节点无操作系统、对数据处理能力有限、不耐低温的问题。一种无线传感器网络节点，它包括供电单元、主控制单元、传感器模块、无线通信模块、外部接口单元、内部接口单元和数据存储单元，所述的供电单元包括一组电池组，供电单元分别对主控制单元、传感器模块、无线通信模块和数据存储单元进行供电；各单元模块中使用到的芯片和电子元件采用贴片封装，所述芯片和电子元件的最低工作温度达到-30℃。本实用新型用于低温环境下信息的采集、检测和处理。
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公开(公告)号：CN102547940A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210011124.0
申请日：2012-01-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种适于低温环境的无线传感器网络节点，涉及无线传感器网络节点，本发明的目的是为解决现有无线传感器网络节点工作寿命较短、无操作系统、对数据处理能力有限、无法对节点各部分状态进行管理的问题。一种适于低温环境的无线传感器网络节点，它包括供电单元、主控制单元、传感器模块、无线通信模块、外部接口单元、内部接口单元和数据存储单元，所述的主控制单元的处理器能够运行操作系统；所述的供电单元还包括电源管理芯片、稳压芯片和N组电池组，主控制单元通过电源管理芯片对N组电池组进行管理，控制N组电池组交替供电，所述稳压芯片用于稳定电池组的输出电压，所述N为大于1的整数。本发明用于低温环境下信息的采集、检测和处理。
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公开(公告)号：CN113858375A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111151625.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种MDF连续平压分布式协同控制序列规划方法，属于机械设备控制技术领域。本发明包括热压板和设置在热压板顶端的液压缸，所述液压缸共计37列，从左到右依次记为第1列、第2列......第36列和第37列，在37列液压缸中，每列液压缸的数量为5个，由下至上依次记为1号位液压缸、2号位液压缸......4号位液压缸和5号位液压缸；中密度纤维板连续平压控制模式包括模式0、模式1、模式2、模式3和模式4。本发明构建定义了MDF连续压机压缸阵列的5种分布式平压协同控制模式，以满足多段热压工艺设计所需的分布式位置及压力伺服要求，有效解决及克服在实际生产中因多场耦合效应形成的不确定性板坯粘弹性干扰带来的偏差质量控制问题。
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公开(公告)号：CN106095577A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610415936.X
申请日：2016-06-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5022 , G06F2209/503
Abstract: 本发明提供了一种基于多路处理器的共享内存的优化处理方法及装置。优化处理方法包括：基于多路处理器的共享内存的优化处理方法，其特征在于，优化处理方法包括：对多路处理器环境下的Linux内核进行数据结构修改，数据结构修改包括在free_area数据结构中新增数据结构链表；根据修改后的free_area数据结构，对多路处理器环境下的共享物理内存的块分配算法进行块分配优化；根据修改后的free_area数据结构，对块释放函数进行块释放优化。相比于现有伙伴算法而言，本发明的上述技术能够减小时间开销，提升物理内存的使用效率，以及降低内存碎片率。
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公开(公告)号：CN103955439B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410217171.X
申请日：2014-05-22
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: Y02D10/14
Abstract: Android移动Sink节点软件方式管理USB设备的方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点管理USB设备的方法，尤其是通过Android内核的sys文件接口管理USB设备的方法；该USB设备管理方法首先在Android的电源管理驱动中定义ondev和offdev系统状态，再向sys/power/stat文件接口中写入系统将要进入的状态，如果写入的是ondev，则识别USB设备，如果写入的是offdev，则注销USB设备；该USB设备的方法，不仅方便用户使用，同时减少USB设备的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103955266A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410217174.3
申请日：2014-05-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F1/32
Abstract: 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法，尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法；该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_cur，更新history_load[3]数组中的历史负载值，判断history_load[3]数组中当前时间段的前两个时间段CPU负载历史值history_load[1]和history_load[2]是否相等，并分别计算当前最优权值αbest，再通过计算得到下一时间段的CPU负载值load_next，最后调用__cpufreq_driver_target函数，根据预测的CPU负载值load_next调节CPU工作频率；本发明基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法方法，可以实现权值的动态调整，进一步提高负载预测精度，从而选择更合适的CPU计算频率降低功耗。
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公开(公告)号：CN102873851B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210368673.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 木塑直角型材挤塑方法，它涉及一种型材挤出方法。本发明为了解决现有挤出设备无法实现直角木塑材料一次成型，需要借助胶粘等手段对木塑型材进行粘结实现直角结构，从而造成型材的力学性能差的问题。步骤：一、组装挤出模具，二、原料进入固定模具中，由移动模具挤出，沿其形成第一直角边；三、当第一直角边达到长度要求时，原料由固定模具挤出，实现第二直角边挤出塑型，当第二直角边达到既定长度时，将待用移动模具移动到与固定模具待对接的起始位置，下落将型材切断，固定模具与型材分离，将待用移动模具与固定模具对接，移动模具移动到对接的起始位置待用；四、将待用移动模具与固定模具对接，重复二、三形成连续生产。本发明用于木塑直角型材的一次挤塑。
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公开(公告)号：CN102873851A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210368673.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 木塑直角型材挤塑方法，它涉及一种型材挤出方法。本发明为了解决现有挤出设备无法实现直角木塑材料一次成型，需要借助胶粘等手段对木塑型材进行粘结实现直角结构，从而造成型材的力学性能差的问题。步骤：一、组装挤出模具，二、原料进入固定模具中，由移动模具挤出，沿其形成第一直角边；三、当第一直角边达到长度要求时，原料由固定模具挤出，实现第二直角边挤出塑型，当第二直角边达到既定长度时，将待用移动模具移动到与固定模具待对接的起始位置，下落将型材切断，固定模具与型材分离，将待用移动模具与固定模具对接，移动模具移动到对接的起始位置待用；四、将待用移动模具与固定模具对接，重复二、三形成连续生产。本发明用于木塑直角型材的一次挤塑。
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公开(公告)号：CN101733785B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200810137549.X
申请日：2008-11-18
IPC: B27D1/04
Abstract: 本发明提供了一种刨纤类人造板调施胶工艺生产的动态区域优化控制系统，该系统通过比值随动调节、动态区域优化及高精度流控技术，实现动态配比调胶、动态恒比施胶工艺控制，提高恒比施胶精度和调胶配比准确度。工艺控制系统包括由气喷、管道、流量计、泵阀、罐组等组成的并行调胶机构和在线施胶机构，以及由传感与检测、智能计算、流控、管理、通信、诊断告警等模块组成的全自动调施胶工艺控制系统。控制方法主要包括动态比值随动调节、区域液位最优控制和伪微分反馈流量控制方法。本发明提高了调施胶系统的动态稳定性和实现了调施胶工艺的精确控制，从而提高产品质量、减少胶液和原料损失，提高设备自动化和连续化生产及设备产能水平。
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公开(公告)号：CN112677153B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011484365.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明是一种改进RRT的工业机器人路径避障规划算法，针对传统RRT算法在机械臂的运动规划上缺乏导向性，收敛速度慢等问题，文中在传统RRT的基础上，提出了一种扩展点选择策略和自适应步长策略，并且在算法陷入局部极小值时，采用避免回归机制，快速脱离极小值。然后结合Dijkstra算法对改进算法产生的路径进行优化，得到一条优化后的路径。最后，得到的机械臂末端有效路径再通过本文的机械臂规划模块，转化为一条机械臂最优位姿路径。将该改进算法与其他算法在Matlab和ROS中进行仿真实验，实验结果表明，该算法能有效指导RRT树的生长方向，避免陷入极小值，并且提高算法的收敛速度，并且提高了机械臂在仿真中运动规划效率。
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