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公开(公告)号：CN103472802B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310419493.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，所述的智能状态监测终端包括：数据采集模块，按设定频率和时间采集数据，并进行模数转换后输出；数据分析计算模块，与数据采集模块连接，对数据采集模块采集的数据进行分析计算，包括FFT变换、小波分析和故障报警分析，并将分析计算结果输出；中央处理模块，与数据分析计算模块连接，对智能状态监测终端进行内存分配处理，并对数据分析模块输出的分析计算结果进行传输和显示。与现有技术相比，本发明具有可实现实时监测、监测效率高、有效减少维护成本等优点。
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公开(公告)号：CN105371821B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103413282B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310283045.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法，包括以下步骤：(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系；(2)摄像头采集带有激光点的图像，检测图像中激光点的位置，计算出图像中心点位置，根据像距与物距比例关系获得实际摄像头视觉中心到激光点的距离；(3)采用以下计算斜拉桥缆索的实际半径；(4)获得五个摄像头分别计算出的斜拉桥缆索半径，并采用方差最小公式获得最佳半径；(5)利用插值算法进行灰度填补后，将平面图像投影到柱形表面，获取平面图像对应的立体图像；(6)根据图像上的激光点进行图像拼接，获得斜拉桥缆索立体图像。与现有技术相比，本发明具有图像拼接准确度高、算法复杂度小等优点。
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公开(公告)号：CN105371816A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410438340.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于风力发电机塔筒检测的无线倾角测量系统，包括至少一个无线收发节点和一个计算机终端，无线收发节点通过无线网络与计算机终端连接，并安装在塔筒内壁上；所述无线收发节点包括MEMS倾角传感模块、稳压模块、A/D转换模块、微处理器、温度传感器、Zigbee收发模块、电源模块和WIFI模块，稳压模块、MEMS倾角传感模块、A/D转换模块依次连接，A/D转换模块的输出端、温度传感器的输出端分别连接微处理器，微处理器分别与Zigbee收发模块和WIFI模块双向连接，WIFI模块与计算机终端相连接。与现有技术相比，本发明具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高和便于安装等优点。
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公开(公告)号：CN105371821A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN103472802A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310419493.8
申请日：2013-09-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机组智能状态监测终端及其数据处理方法，所述的智能状态监测终端包括：数据采集模块，按设定频率和时间采集数据，并进行模数转换后输出；数据分析计算模块，与数据采集模块连接，对数据采集模块采集的数据进行分析计算，包括FFT变换、小波分析和故障报警分析，并将分析计算结果输出；中央处理模块，与数据分析计算模块连接，对智能状态监测终端进行内存分配处理，并对数据分析模块输出的分析计算结果进行传输和显示。与现有技术相比，本发明具有可实现实时监测、监测效率高、有效减少维护成本等优点。
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公开(公告)号：CN103413282A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310283045.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法，包括以下步骤：(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系；(2)摄像头采集带有激光点的图像，检测图像中激光点的位置，计算出图像中心点位置，根据像距与物距比例关系获得实际摄像头视觉中心到激光点的距离；(3)采用以下计算斜拉桥缆索的实际半径；(4)获得五个摄像头分别计算出的斜拉桥缆索半径，并采用方差最小公式获得最佳半径；(5)利用插值算法进行灰度填补后，将平面图像投影到柱形表面，获取平面图像对应的立体图像；(6)根据图像上的激光点进行图像拼接，获得斜拉桥缆索立体图像。与现有技术相比，本发明具有图像拼接准确度高、算法复杂度小等优点。
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