公开(公告)号：CN103075973A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210590585.8

申请日：2012-12-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔岸 ,  陈洪柱 ,  陈晓博 ,  徐文强 ,  冯冲 ,  赵颖 ,  徐利娟

IPC: G01B11/14 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种车身缝隙尺寸非接触在线检测方法，旨在克服现有技术存在设备体积庞大、不便携带且为接触式测量、容易受外界因素的影响、不能在线测量与大型覆盖件缝隙测量的问题。检测方法的步骤为：1.摄像机的标定阶段；2.图像采集阶段：将车身覆盖件缝隙部位放在摄像机的视场里拍摄图像；3.立体匹配阶段；4.三维重建阶段：1）根据双目立体视觉系统的标定结果，由立体匹配点求出覆盖件缝隙边缘点的三维空间坐标；2）根据求出的三维空间坐标点进行车身缝隙三维曲线的重建；3）对三维重建曲线按曲线与x、y、z轴的夹角的角度和方向进行空间旋转；4）在缝隙线进行旋转之后分别对其进行平面内的投影，求出缝隙的宽度数值和面差数值。