公开(公告)号：CN117808773A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311855425.6

申请日：2023-12-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  王云坤 ,  王凯巍 ,  赵嘉伟 ,  李晓韬 ,  蔡鹏亮 ,  王鹏飞 ,  沈慧 ,  陈芳

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统，旨在解决基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测的问题。基于面光场轮辋特征提取的汽车车轮定位参数检测方法主要包括五个步骤：摄像机(2)标定的图像采集、解算激光平面在摄像机(2)坐标系下的坐标、解算摄像机(2)坐标系下激光特征点的三维特征点、汽车轮辋空间圆拟合及解算圆心和法向量与解算汽车车轮定位参数组成。提供了一种可用于非接触、性能稳定的基于面光场轮辋特征提取的车轮定位参数检测方法与系统。

公开(公告)号：CN116442915A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310303058.2

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  赵嘉伟 ,  马忠佳 ,  王睿康 ,  郝一鸣 ,  尹泓翔

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/00

Abstract: 一种车辆顶置式摄像头安装机构，属于车载视频采集技术领域，该车辆顶置式摄像头安装机构安装到车辆的车体顶部，本发明提出的车辆顶置式摄像头安装机构设置有支撑件和连接板，通过驱动组件改变支撑件和连接板的铰接角度，即可增加抬高采集摄像头的高度，设置伸缩组件，可以进一步的增加高度，更贴合实际，增加实用性，设置旋转组件，实现采集摄像头轴向360°旋转，使其拍摄的视频更加准确有效，与现有的技术相比，单个摄像头即可观察到车辆四周的实时情况，同时反馈给驾驶员，减少成本，采集摄像头的高度和角度可以自由调节，不受堵车和地势的影响，实用性更强，扩大了视野范围，大范围的观察及视频信息采集，即可实时感知交通拥堵状况。

公开(公告)号：CN220053687U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202320623114.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  赵嘉伟 ,  郝一鸣 ,  马忠佳 ,  王睿康 ,  尹泓翔

IPC: B60R11/04

Abstract: 本实用新型涉及车辆视频采集技术领域，且公开一种具有防护机构的顶置式车载摄像头，包括车体，所述车体的顶部固定安装有两个铰接座，两个铰接座的顶部均通过合页铰接有壳体，所述车体的顶部固定安装有位于壳体内侧的升降平台，升降平台的伸缩端固定安装有位于壳体内侧的压板，所述车体的顶部设置有用于调节压板高度且位于壳体内侧的升降组件，所述压板的顶部固定安装有电动推杆，可将采集摄像头收缩至壳体的内侧，同时壳体还能对其进行保护，防止恶劣天气与人为因素对采集摄像头造成伤害，六个采集摄像头可同时进行视频拍摄，并可将拍摄的视频融合成三百六十度全景摄像，从而车辆四周的信息即可同时兼顾。

公开(公告)号：CN216488376U

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202122568067.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵嘉伟 ,  许耀宁

IPC: H01M50/264 ,  H01M50/249 ,  H01M50/244 ,  B60L53/80 ,  B60K1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车电池包自动快拆装置，包括安装板和防尘板，所述安装板的上表面开设有滑动槽和卡槽，滑动槽的内壁分别滑动连接有第一防护壳和第二防护壳，第一防护壳和第二防护壳的表面均设置有限位槽，第一防护壳和第二防护壳的下表面均固定连接有螺母座，卡槽的内壁卡接有电池块，电池块的表面固定连接有限位块。该新能源汽车电池包自动快拆装置，驱动伺服电机正传带动螺纹柱旋转，利用螺纹柱与螺母座螺旋传动，从而带动第一防护壳和第二防护壳同步向内收缩将电池块夹持，进而将电池块固定，同理，驱动伺服电机反转可使第一防护壳和第二防护壳张开，从而可快速的将电池块进行拆卸。