公开(公告)号：CN104537728A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410841076.7

申请日：2014-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵俊囡 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  刘明树

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。

公开(公告)号：CN104537728B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201410841076.7

申请日：2014-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵俊囡 ,  卢延辉 ,  张友坤 ,  刘明树

IPC: G07C5/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车运行参数记录仪及其行车参数的计算方法，其中记录仪包括电源模块和单片机模块；惯性导航模块与单片机模块连接；通信模块连接在所述单片机模块与汽车自诊断系统OBD接口之间；开关量信号处理电路连接在单片机模块与汽车车灯和制动踏板信号线束之间；存储模块连接单片机模块。其计算方法是由单片机模块由OBD接口和惯性导航模块获取纵向车速及整体横摆角速度；然后根据公式计算出汽车转弯半径、车轮转角和汽车方向盘转角。有益效果是：对车体改动小，无需在车上增设传感器，安装成本低；而且结构简单、体积小，便于推广；能够复原事故发生前汽车状态、驾驶员操作以及驾驶员长期的驾驶行为，为交通事故责任分析提供准确依据。