一种救援机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119428912A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411638655.1

    申请日:2024-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种救援机器人,涉及抢险救援技术领域,包括车架、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、支撑板、第一载台及第二载台;支撑板固定设于车架的中部,第一载台置于支撑板的一侧,第二载台置于支撑板的另一侧;支撑板上设有轮距调节驱动装置,轮距调节驱动装置能够驱动第一载台向靠近或远离支撑板的方向移动,轮距调节驱动装置能够驱动第二载台向靠近或远离支撑板的方向移动;第一载台上设有第一轴距调节驱动装置,第一轴距调节驱动装置能够驱动第一前轮与第一后轮相互靠近或远离;第二载台上设有第二轴距调节驱动装置,第二轴距调节驱动装置能够驱动第二前轮与第二后轮相互靠近或远离;本发明能够便于适应复杂多变环境。

    一种汽车轮胎的快速充放气系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118876646A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411087237.8

    申请日:2024-08-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎的快速充放气系统,包括以下步骤:S1、胎压监测;S2、气压增减;S3、控制器;S4、充气装置;S5、分析模块。本发明通过车胎处设置有远程控制的进气阀和放气阀,配合车辆车机中对行驶路段进行分析,以及配合车机中的大数据选择合适的车胎气压,在用过自动增减气压,使得在驾驶过程中经过不同路段时都能以最合适的气压经过,来提高驾驶的体验,同时在行驶的过程中,如松软路面行驶时,降低胎压,使得汽车行驶阻力和车轮滑转率降低,能更好的驶过该路段,从而避免陷车现象;而在正常路面行驶时,根据车压情况进行增补,避免地面对汽车的滚动阻力加大,降低轮胎磨损,减少油耗,来提高驾驶安全。

    一种基于相变冷却的集装箱储能装置温控系统及方法

    公开(公告)号:CN115332687A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211082028.5

    申请日:2022-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于相变冷却的集装箱储能装置温控系统及方法,涉及电池保温散热技术领域。包括电池舱;控制室,控制室内部设有第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、系统控制柜和材料罐,第一相变材料回收腔和第二相变材料回收腔连接于控制室内,系统控制柜连接于第一相变材料回收腔,第二相变材料回收腔设置有第三液体管路,第二相变材料回收腔材料罐连接,电池舱通过管路与材料罐和第一相变材料回收腔连接;温控机构,温控机构通过管路与第一相变材料回收腔、第二相变材料回收腔、材料罐和电池舱连接,温控机构与系统控制柜电连接。本发明将液冷装置与相变材料相结合,温控效果更好。

    电动汽车充电宝
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106992585A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201610429882.2

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电宝,包括储能系统、充放电控制系统、健康诊断系统、热管理系统以及人机交互系统;所述储能系统与充放电控制系统电连接,所述健康诊断系统同时与储能系统以及电动汽车通讯连接,对储能系统中的锂离子电池组以及电动汽车的电动汽车电池组进行健康状态的诊断,并通过所述人机交互系统显示诊断过程和结果,所述人机交互系统还通过充放电控制系统对储能系统进行充、放电控制,热管理系统分别与储能系统和充放电控制系统连接,对储能系统和充放电控制系统进行热管理。本发明具有集成化、小型化的特点,且具有健康状态监测功能,满足电动汽车对充电和续航里程的需求。

    一种双活塞电流变减振器

    公开(公告)号:CN104613124A

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201510058175.2

    申请日:2015-02-04

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F16F9/06 F16F9/43 F16F9/532

    Abstract: 本发明公开了一种双活塞电流变减振器,具有阻尼连续可调的功能,主要用于车辆悬架系统的半主动控制。该减振器主要包括活塞、环形活塞、内外筒、普通阀、锥形间隙、充气室、正极板,活塞把内筒完全分为上下工作腔,上工作腔内填充普通液压油,液压油通过普通阀在内筒和环形腔之间流动,下工作腔内充满电流变液,电流变液通过锥形间隙在内筒和环形腔之间流动,减振器所需的最佳阻尼力由锥形间隙和普通阀产生。减振器设置浮动活塞,在减振器工作过程中,以补偿活塞杆在运动过程中造成的上工作腔内油液体积的变化,在减振器底部设置锥形间隙,在提供可控阻尼力的同时,也可使电流变液在工作过程中容易快速消除沉淀。

    一种水陆两栖自行车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103895461A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410161125.2

    申请日:2014-04-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖自行车,旨在解决现有水陆两栖自行车在陆路行驶状态漂浮装置所占据的体积较大以及在水上无法刹车等问题,水陆两栖自行车包括前轮总成、后轮总成、漂浮装置、车架、驱动机构和转向机构,前轮总成和后轮总成采用无轮毂结构,漂浮装置与前轮总成和后轮总成的内部连接,漂浮装置设有可折叠式伸展臂,驱动机构的齿轮传动机构与螺旋桨驱动总成通过软轴连接机构相连接,齿轮传动机构固定在车架上,螺旋桨驱动总成与后轮总成固定连接,转向机构的操控部分装配在车架上,执行部分装配在驱动机构的螺旋桨驱动总成上,操控部分与执行部分之间通过拉绳连接。

    一种基于少齿差行星齿轮的变速装置

    公开(公告)号:CN109780149B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201910189580.6

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于少齿差行星齿轮的变速装置,包括输入轴、输出轴、壳体以及设置在壳体内部的多级行星齿轮,还包括偏心轴、中间轴和空套轴,所述多级行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮,中间轴与第一行星齿轮的齿圈、第二行星齿轮的行星架和第三行星齿轮的齿圈固定连接,第一行星齿轮的行星架和第二行星齿轮的齿圈固定连接;所述输入轴和输出轴均与壳体转动连接,输入轴通过第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与偏心轴、中间轴和空套轴连接,所述壳体上设置有第一制动器、第二制动器和第三制动器分别控制空套轴、第一行星齿轮的行星架和中间轴的转动。本发明可以在满足大传动比的同时实现多级调速。

    一种换电式智能无人充电车

    公开(公告)号:CN114643897B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202210273153.8

    申请日:2022-03-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于充电车技术领域,提供了一种换电式智能无人充电车,包括车体,还包括:识别模块,所述识别模块包括摄像头和雷达;操作模块,所述操作模块包括交互按钮和交互屏幕;照明模块,所述照明模块包括环绕照明灯带和顶灯;充电枪;控制终端装置;电池系统,所述电池系统包括电池部分、传动装置、推动装置和固定装置。本发明中的一种换电式智能无人充电车,通过电池系统可以实现充电车内电池的更换,提高了效率,从而保证能准时且按时地为用户提供服务;且本充电车体积灵活,操作方便,减少人力成本,能够根据需要按携带不同数量电池,提升运营效率,解决电动车主对于里程的焦虑,提升电动汽车充电效率和用户服务体验。

    一种车用轴距调整装置和运动方法

    公开(公告)号:CN115626218A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211361836.5

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种车用轴距调整装置和运动方法,包括:驱动装置、调整机构;所述驱动装置包括:驱动电机、离合器和减速器,其中驱动电机安装在外壳上,驱动电机输出端连接离合器,离合器输出端连接减速器,调整机构包括:齿条、定位块、锁止块和调整杆,驱动装置与调整机构通过减速器与齿条的配合连接。齿条下侧设有定位块,齿条的左右运动可以带动相配合的定位块的上下滑移,从而带动调整机构调整车的轴距。本发明的优点是:可以对车辆轴距进行多级调整,从而当车辆行驶在不同工况和路面条件下,均能进行有效的应对。可以提高直路巡航时的操纵稳定性以及转向时的灵活性和机动性。

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