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公开(公告)号：CN109624628B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811561394.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统属跨介质飞行器技术领域，本发明中机头伸缩机构通过连接轴与动力机构左侧的电磁离合器Ⅰ相连；空用螺旋桨伸缩机构右侧通过伸缩气缸与飞行器外壳固接在一起，其左侧通过滑套Ⅱ与机头伸缩机构中二级传动杆形成滑动连接；动力机构通过双轴出步进电机与飞行器外壳相连，其右侧通过电磁离合器Ⅱ与水用螺旋桨传动机构相连。本发明可用于跨介质飞行器动力系统设计，在实现空用螺旋桨可伸缩的前提下，还能实现空用螺旋桨和水用螺旋桨共用一个步进电机，完成了动力系统一体化设计，不仅能保证跨介质飞行器在水下具备良好的外形和密封性，而且使跨介质飞行器更轻便，能耗更低。
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公开(公告)号：CN109624628A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811561394.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种螺旋桨可伸缩一体式跨介质飞行器动力系统属跨介质飞行器技术领域，本发明中机头伸缩机构通过连接轴与动力机构左侧的电磁离合器Ⅰ相连；空用螺旋桨伸缩机构右侧通过伸缩气缸与飞行器外壳固接在一起，其左侧通过滑套Ⅱ与机头伸缩机构中二级传动杆形成滑动连接；动力机构通过双轴出步进电机与飞行器外壳相连，其右侧通过电磁离合器Ⅱ与水用螺旋桨传动机构相连。本发明可用于跨介质飞行器动力系统设计，在实现空用螺旋桨可伸缩的前提下，还能实现空用螺旋桨和水用螺旋桨共用一个步进电机，完成了动力系统一体化设计，不仅能保证跨介质飞行器在水下具备良好的外形和密封性，而且使跨介质飞行器更轻便，能耗更低。
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公开(公告)号：CN110154658A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910455619.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器属跨介质航行器技术领域，本发明中两段式机翼沿机身的a-a中轴线两侧对称布置，两段机翼可相对水平转动；机身的主体外形仿照翠鸟和龙虱的流线外形，采用翠鸟头部和龙虱身体前后组合的方式；V形尾翼对称安装在机身尾部的尾翼座处，可绕尾翼座扭动；倾转螺旋桨安装于安装架上，可绕安装架向前倾转；水下推进器安装于机身尾部末端安装座上；起落架固接于机身下部；本发明利用翠鸟与龙虱组合外形，及可后掠机翼的总体设计能减少整机运行阻力、提高航行器出入水性能，同时可满足垂直起降的要求，对场地要求小，使航行器的适用性增强。
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公开(公告)号：CN110154658B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910455619.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器属跨介质航行器技术领域，本发明中两段式机翼沿机身的a‑a中轴线两侧对称布置，两段机翼可相对水平转动；机身的主体外形仿照翠鸟和龙虱的流线外形，采用翠鸟头部和龙虱身体前后组合的方式；V形尾翼对称安装在机身尾部的尾翼座处，可绕尾翼座扭动；倾转螺旋桨安装于安装架上，可绕安装架向前倾转；水下推进器安装于机身尾部末端安装座上；起落架固接于机身下部；本发明利用翠鸟与龙虱组合外形，及可后掠机翼的总体设计能减少整机运行阻力、提高航行器出入水性能，同时可满足垂直起降的要求，对场地要求小，使航行器的适用性增强。
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