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公开(公告)号：CN108674484B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810446191.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统，通过与铰接转向车辆原有的液压转向系统相互配合，能有效的提高铰接转向车辆的转向灵活性，降低转向能耗。本发明还公开了单轴独立驱动铰接转向车辆差动协同转向系统的控制方法，根据方向盘角速度采用比例控制器计算出合适的差动转矩施加到驱动轴左右两侧驱动轮上，使一侧驱动轮转矩增加的同时另一侧驱动轮转矩减小，从而形成一个直接横摆力矩，与液压转向系统协同作用实现车辆转向。从而达到减少转向时间，降低液压转向系统能耗的目的。
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公开(公告)号：CN106428201B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201611167453.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式，提高汽车的安全性能，实现灵活转向。
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公开(公告)号：CN108275200A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810217474.X
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置，包括：包括转向盘、转向轴、转向盘转矩传感器、转向盘转角传感器、助力电机、蜗轮蜗杆减速机构、齿轮齿条转向器、左转向横拉杆、右转向横拉杆、左前轮、左轮毂电机、右前轮、右轮毂电机、主协调控制模块、差动助力转向控制模块、滑转率控制模块以及电动助力转向控制模块。本发明还公开了一种电动轮驱动汽车复合节能助力转向装置的控制方法，包括：采集数据，根据监测数据进入节能转向模式、安全转向模式和失效保护模式。
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公开(公告)号：CN108189668A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810143783.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化智能加速踏板系统及控制方法，其特征在于，包括：踏板力传感器；踏板；踏板齿条；传感器模块；转轴；转轴齿轮；阻力电机；基座；踏板转轴；踏板转轴螺栓；扭转弹簧；以及安装驾驶员前部的摄像头；电子控制单元(ECU)。本发明的个性化智能踏板系统能智能识别驾驶员加速踏板操纵特性，控制阻力电机产生最适应的踏板力反馈，增强驾驶体验，提高驾驶舒适性，同时能智能识别驾驶员加速踏板误操作，防止驾驶员紧急时将加速踏板误操作为制动踏板，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN107010105A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710247967.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7258 , B62D5/0421 , B60K1/02 , B60L15/2036
Abstract: 本发明公开了一种线控转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括第一双转子电机和第二双转子电机，其沿着所述电机轴向同轴排列固定；以及第一双转子电机的内转子连接第一驱动轴，用于驱动一侧车轮转动；第二双转子电机的内转子连接第二驱动轴，用于驱动另一侧车轮转动；第一双转子电机的外转子和第二双转子电机的外转子分别通过一个输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；转向器丝杠，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述转向器丝杠通过滚珠丝杠螺母副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述转向器丝杠轴向移动，实现转向。本发明的驱动装置可使汽车实现转向系统和驱动系统集成一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167390.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409 , B62D5/0484
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置和控制方法，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本发明的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106428201A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611167453.9
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0403 , B62D5/0478
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子转向电机多模式转向系统及控制方法，包括：转向轴；电磁离合器，其包括输入端和输出端；所述电磁离合器选择性的结合或分离输入端和输出端；所述转向轴穿过所述电磁离合器的中心通孔，并且能够带动所述输入端一同旋转；以及双转子转向电机，其包括：内转子，其连接从所述电磁离合器穿出的转向轴；外转子，其一端连接所述电磁离合器的输出端；并且所述外转子的另一端驱动转向器；ECU，其电联接所述双转子转向电机和电磁离合器。本发明的转向系统具有多种转向模式，提高汽车的安全性能，实现灵活转向。
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公开(公告)号：CN106864252B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201710247976.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向与驱动集成式轮边电驱动系统，包括：双转子电机，其包括外转子和内转子；滚珠丝杠结构，其包括相互丝杠副配合的滚珠、丝杠和螺母，所述丝杠的一端连接所述内转子的输出轴，能够在所述内转子的驱动下转动，以使所述螺母沿所述丝杠轴向移动；所述螺母的外伸端铰接转向横拉杆；减速齿轮组，其输入端连接所述外转子输出轴，输出端连接驱动半轴，还公开了一种具有转向与驱动集成式轮边电驱动系统的车辆，包括偶数个转向与驱动集成式轮边电驱动系统，本发明通过使用双转子电机及滚珠丝杠机构将转向系统与轮边驱动集成在了一起，结构大为简化，同时实现了各个车轮的独立转向和各轮独立驱动，成本降低且结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN116215645A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211134765.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D3/08 , B62D6/00 , B62D9/00 , B60L15/20 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法，步骤一、采集车速、加速踏板开度以及转向盘转矩，得到目标总驱动转矩Td以及目标转向盘转向助力转矩Ta；步骤二、计算得到齿条移动所需的目标加载在齿条上的助力Fa，分配差动助力转向齿条力Fa1以及双转子电机助力转向齿条力Fa2；步骤四、计算得到左右轮驱动转矩；步骤四、计算得到双转子电机外转子输出转矩Tw。
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公开(公告)号：CN106915380B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710247964.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D3/02 , B62D5/04 , H02K16/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置，包括：双转子电机，其内转子连接第一驱动半轴，用于驱动一侧车轮，外转子通过输出轴连接主动齿轮，能够驱动主动齿轮旋转；驱动电机，其转子连接第二驱动半轴，用于驱动另一侧车轮；齿条丝杠轴，其两端分别铰接转向横拉杆；从动齿轮，其中心孔和所述齿条丝杠轴螺纹副配合，能够在所述主动齿轮的驱动下，带动所述齿条丝杠轴移动，实现转向助力。本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法。
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