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公开(公告)号：CN111547238B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010440888.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 可划水推进的跨介质飞行器属飞行器设计制造技术领域，本发明是基于空中干飞模式与水下潜行模式推进系统共用的设计理念提出的，本发明的飞行器关于a‑a中心纵截面对称布置，具体包括主体、翼根段Ⅰ、划水段Ⅰ、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、划水段Ⅱ、翼根段Ⅱ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ；跨介质飞行器空飞模式下，机翼作为升力的产生装置，水下潜行模式下，机翼作为划水推进装置翼桨共用，机翼可作为桨叶往复摆动翻转，以实现跨介质飞行器在水下前进、转弯、悬停运动，机动性能好。相对于传统的水下螺旋桨推动方式，本发明具有推进噪声小、灵活性强的特性，还可显著降低跨介质飞行器的出水难度。
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公开(公告)号：CN111547238A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010440888.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 可划水推进的跨介质飞行器属飞行器设计制造技术领域，本发明是基于空中干飞模式与水下潜行模式推进系统共用的设计理念提出的，本发明的飞行器关于a-a中心纵截面对称布置，具体包括主体、翼根段Ⅰ、划水段Ⅰ、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、划水段Ⅱ、翼根段Ⅱ、固定轴Ⅰ、固定轴Ⅱ；跨介质飞行器空飞模式下，机翼作为升力的产生装置，水下潜行模式下，机翼作为划水推进装置翼桨共用，机翼可作为桨叶往复摆动翻转，以实现跨介质飞行器在水下前进、转弯、悬停运动，机动性能好。相对于传统的水下螺旋桨推动方式，本发明具有推进噪声小、灵活性强的特性，还可显著降低跨介质飞行器的出水难度。
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公开(公告)号：CN109878699B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910158582.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置属跨介质飞行器技术领域，本发明中机头伸缩机构的齿条Ⅰ与伸缩驱动机构的齿轮Ⅲ齿啮合，导轨Ⅰ与机头仓外壳固接；空心轴套于机头伸缩机构中伸缩轴中部，齿条Ⅱ与齿轮Ⅳ齿啮合，导轨Ⅱ与机头仓外壳固接；电机Ⅰ底座固接于支撑板；伸缩驱动机构中电机Ⅱ底座固接于机头仓外壳，带座轴承Ⅱ、带座轴承Ⅲ分别与轴承安装板Ⅰ、轴承安装板Ⅱ固接；倾转轴Ⅰ和倾转轴Ⅱ内端与机头仓外壳固接，带座轴承Ⅳ、带座轴承Ⅴ底座与机身外壳固接，电机Ⅲ底座固接于机身外壳；本发明能实现螺旋桨伸出与收缩，保证飞行器具备良好的密封性和较小的水下运行阻力，并能实现飞行器快速出水，大幅缩短飞行器出水时间。
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公开(公告)号：CN109878699A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910158582.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置属跨介质飞行器技术领域，本发明中机头伸缩机构的齿条Ⅰ与伸缩驱动机构的齿轮Ⅲ齿啮合，导轨Ⅰ与机头仓外壳固接；空心轴套于机头伸缩机构中伸缩轴中部，齿条Ⅱ与齿轮Ⅳ齿啮合，导轨Ⅱ与机头仓外壳固接；电机Ⅰ底座固接于支撑板；伸缩驱动机构中电机Ⅱ底座固接于机头仓外壳，带座轴承Ⅱ、带座轴承Ⅲ分别与轴承安装板Ⅰ、轴承安装板Ⅱ固接；倾转轴Ⅰ和倾转轴Ⅱ内端与机头仓外壳固接，带座轴承Ⅳ、带座轴承Ⅴ底座与机身外壳固接，电机Ⅲ底座固接于机身外壳；本发明能实现螺旋桨伸出与收缩，保证飞行器具备良好的密封性和较小的水下运行阻力，并能实现飞行器快速出水，大幅缩短飞行器出水时间。
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