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公开(公告)号：CN108263216A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN107757379A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711134646.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
CPC classification number: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种解耦式制动能量回收系统及其控制方法,为了克服制动压力不通过ABS系统进行控制的车辆无法实现主动制动的问题，系统包括气压储存装置、气压调节装置、执行装置及能量回收装置；气压储存装置通过四回路保护阀一出气端与气压手动阀a端口连接，气压储存装置通过后轴干储气筒与前轴干储气筒和后轴第1三通与前轴第1三通的a端口连接；气压调节装置的前轴第3三通的b端口、c端口和左前轮制动分泵、右前轮制动分泵连接，气压调节装置的后轴第3三通的b端口、c端口和右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的后腔连接，快放阀两出气端分别和执行装置的右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的前腔连接；能量回收装置分别安装在前轴与后轴上。
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公开(公告)号：CN108263216B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810070551.3
申请日：2018-01-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了提供了一种轮毂电机驱动汽车再生制动系统，能够进行电机制动和液压制动复合模式，提高制动效率。本发明还提供一种轮毂电机驱动汽车再生制动方法，包括步骤1：根据踏板位移获得制动需求的总制动力矩并按照固定比例分配给前后轴，再将前后轴制动力分别均分给对应车轮，每个车轮的电机制动力和液压制动力的控制相互独立；步骤2：根据当前车轮转速得到轮毂电机转速并计算所述轮毂电机可以提供的最大制动力矩Tm；步骤3：当车轮需求的制动力Trep＜0.8Tm时，进行纯电机制动模式；当车轮需求的制动力Trep≥0.8Tm时，进行轮毂电机制动和液压制动的复合制动模式；当车速减速到10km/h之后，进入纯液压制动模式，关闭轮毂电机再生子系统，打开增压阀，提高制动效率。
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公开(公告)号：CN107757379B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201711134646.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种解耦式制动能量回收系统及其控制方法,为了克服制动压力不通过ABS系统进行控制的车辆无法实现主动制动的问题，系统包括气压储存装置、气压调节装置、执行装置及能量回收装置；气压储存装置通过四回路保护阀一出气端与气压手动阀a端口连接，气压储存装置通过后轴干储气筒与前轴干储气筒和后轴第1三通与前轴第1三通的a端口连接；气压调节装置的前轴第3三通的b端口、c端口和左前轮制动分泵、右前轮制动分泵连接，气压调节装置的后轴第3三通的b端口、c端口和右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的后腔连接，快放阀两出气端分别和执行装置的右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的前腔连接；能量回收装置分别安装在前轴与后轴上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107839672A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711134725.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T8/171 , B60T13/683
Abstract: 本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法，克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题；回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安装在前桥与后桥上。高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路连接。该系统的控制方法：1)检测车辆是否处于滑行状态，若处于滑行状态则进入滑行制动模式；2)检测车辆是否处于制动状态；3)检测车辆是否制动失效，若制动失效则进入制动失效模式；)判断是否进入驻车制动模式或解除驻车制动模式；5)对驾驶员制动意图进行识别；6)对前后轴制动力进行分配；7)对电、气制动力进行分配。
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公开(公告)号：CN106769114A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710127362.0
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
CPC classification number: G01M17/06
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车转向传动比测量装置及方法。该测量装置包括车速传感器、多圈角度传感器、横摆角速度传感器和信号处理模块；所述的信号处理模块包括接口电路、带CAN总线控制器和A/D转换器的单片机；所述的多圈角度传感器和横摆角速度传感器的输出端和接口电路的输入端连接；所述的接口电路的输出端与单片机自带的A/D转换输入接口连接；所述的车速传感器通过跟踪滤波器输出端与单片机的输入接口连接；所述的单片机的输出端通过CAN总线与ECU连接。本发明是一种能精确测得汽车转向传动比从而得到前轮转角的汽车转向传动比测量装置及方法，该测量装置和测量方法解决了现有汽车转向比计算不精确从而使前轮转角不准确的问题。
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公开(公告)号：CN207433509U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721535589.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气压制动能量回收系统，克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题；其包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。高压气源装置包括四回路保护阀(10)、后轴干储气筒(11)与前轴干储气筒(25)；气压调节装置包括手动阀(9)、后轴失效压力传感器(26)、前轴失效压力传感器(27)、前轴三通(31)与后轴三通(34)；制动执行装置包括左前轮制动气室(2)、右前轮制动气室(5)、右后轮制动气室(19)与左后轮制动气室(22)；制动能量回收装置安装在前桥与后桥上；高压气源装置、气压调节装置与制动执行装置之间采用气压管路相连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206523309U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720212124.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车转向传动比测量装置。该测量装置包括车速传感器、多圈角度传感器、横摆角速度传感器和信号处理模块；所述的信号处理模块包括接口电路、带CAN总线控制器和A/D转换器的单片机；所述的多圈角度传感器和横摆角速度传感器的输出端和接口电路的输入端连接；所述的接口电路的输出端与单片机自带的A/D转换输入接口连接；所述的车速传感器通过跟踪滤波器输出端与单片机的输入接口连接；所述的单片机的输出端通过CAN总线与ECU连接。本实用新型是一种能精确测得汽车转向传动比从而得到前轮转角的汽车转向传动比测量装置，该测量装置和测量方法解决了现有汽车转向比计算不精确从而使前轮转角不准确的问题。
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公开(公告)号：CN207433303U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721535597.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种解耦式制动能量回收系统,为克服现有技术中制动压力不通过ABS系统进行控制的车辆无法实现主动制动的问题，系统包括气压储存装置、气压调节装置、执行装置及能量回收装置；气压储存装置通过四回路保护阀一出气端与气压手动阀a端口连接，气压储存装置通过后轴干储气筒与前轴干储气筒和后轴第1三通与前轴第1三通的a端口连接；气压调节装置的前轴第3三通的b端口、c端口和左前轮制动分泵、右前轮制动分泵连接，气压调节装置的后轴第3三通的b端口、c端口和右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的后腔连接，快放阀两出气端分别和执行装置的右后轮制动分泵与左后轮制动分泵的前腔连接；能量回收装置分别安装在前轴与后轴上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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