公开(公告)号：CN102887123B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201210385429.8

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  宋攀 ,  郑宏宇 ,  卜未琦 ,  张泽星 ,  李刚 ,  陈国迎 ,  刘超 ,  张强 ,  林娜

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。

公开(公告)号：CN102887123A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210385429.8

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  宋攀 ,  郑宏宇 ,  卜未琦 ,  张泽星 ,  李刚 ,  陈国迎 ,  刘超 ,  张强 ,  林娜

IPC: B60R16/02 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种全线控电动汽车中央控制器及其控制方法，中央控制器包括双核芯微处理器、模拟信号输入输出接口、开关信号输入输出接口、高速CAN总线接口、RS-232串口、以太网通信接口、USB接口。中央控制器对全线控电动汽车各控制器和传感器实时地进行管理、协调、监测和记录。该中央控制器采集驾驶员操纵输入及陀螺仪信号，通过CAN总线获知转向和驱动电机的运动状态，进行分析和计算并将相关数据保存至文件，通过CAN总线和模拟信号输出接口对转向、驱动及制动系统进行集成控制，最终实现前轮、后轮、四轮、楔形、原地转向驾驶模式及模式间切换的功能，该控制器还具有与宿主机通信的功能；具备完善的故障诊断和容错处理功能。