一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法

    公开(公告)号:CN115503508A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211402049.0

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法,方法流程如下:整车控制器读取车辆状态信息,计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力,并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态,若判断车辆为入弯状态,则前轴驱动力向后轴转移,必要时还可使车辆适当减速行驶,从而使车辆趋向于目标过多转向度;若判断车辆为出弯状态,则后轴驱动力向前轴转移,必要时还可使车辆适当加速行驶,从而使车辆趋向于目标不足转向度;若车辆为稳态转向状态,则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性,使车辆入弯时,趋向于过多转向,车辆出弯时,趋向于不足转向,从而降低驾驶员转弯操纵负担。

    一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法

    公开(公告)号:CN115503508B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202211402049.0

    申请日:2022-11-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法,方法流程如下:整车控制器读取车辆状态信息,计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力,并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态,若判断车辆为入弯状态,则前轴驱动力向后轴转移,必要时还可使车辆适当减速行驶,从而使车辆趋向于目标过多转向度;若判断车辆为出弯状态,则后轴驱动力向前轴转移,必要时还可使车辆适当加速行驶,从而使车辆趋向于目标不足转向度;若车辆为稳态转向状态,则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性,使车辆入弯时,趋向于过多转向,车辆出弯时,趋向于不足转向,从而降低驾驶员转弯操纵负担。

    一种高压继电器小子样寿命评估方法、系统、装置及介质

    公开(公告)号:CN118033408A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410380793.8

    申请日:2024-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种高压继电器小子样的寿命评估方法、系统、装置及介质,方法包括确定继电器故障间隔里程及截尾数据;基于平均秩次法的故障间隔里程数据秩次修正;经验分布函数值计算;基于全最小二乘法估计分布模型参数估计;线性相关检验与D检验;模型选优与寿命评估;本发明基于均方根误差和相对均方根误差的模型优选方法充分考虑了各类经验分布函数值计算方法和截尾数据对故障分布函数经验值估计的影响,为保证参数估计稳定性应用全最小二乘估计法估计参数,在相关性检验和D检验验证参数估计结果的有效性和合理性的同时,使用均方根误差和相对均方根误差判断方法识别最优模型,并进行寿命估计。

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