公开(公告)号：CN115503508A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211402049.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  于长虹 ,  杨钫 ,  郭大畅 ,  张振浩

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。

公开(公告)号：CN115503508B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202211402049.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  张春林 ,  于长虹 ,  杨钫 ,  郭大畅 ,  张振浩

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种可实现车辆转向特性调节的驱动转矩控制方法，方法流程如下：整车控制器读取车辆状态信息，计算前轴后轴所受的侧向力与理想驱动力，并设定目标转向特性。接下来判断车辆转弯状态，若判断车辆为入弯状态，则前轴驱动力向后轴转移，必要时还可使车辆适当减速行驶，从而使车辆趋向于目标过多转向度；若判断车辆为出弯状态，则后轴驱动力向前轴转移，必要时还可使车辆适当加速行驶，从而使车辆趋向于目标不足转向度；若车辆为稳态转向状态，则前后轴按照理想驱动力驱动车辆行驶。本发明可根据车辆实际行驶状态实时调节车辆转向特性，使车辆入弯时，趋向于过多转向，车辆出弯时，趋向于不足转向，从而降低驾驶员转弯操纵负担。