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公开(公告)号:CN119167840A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411311189.6
申请日:2024-09-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/32 , G06N3/126 , G06F18/24 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种基于超体积引导和变量最优性分类的电路多目标优化方法。该方法包括以下步骤:一、读取Boolean逻辑电路,初始化种群,并构建种群进化与电路多目标优化之间的关联。二、提出一种超体积引导方法,控制进化参数的存储与变化,引导种群向Pareto前沿方向进化。三、提出一种变量最优性分类方法,将种群个体分为多最优和单最优变量,再分别进行不同的种群进化策略。四、合并步骤二和步骤三进化后的种群,建立面积、功耗和延时估算模型对其进行环境选择,得到新的种群。五、若当前迭代次数是变异阈值的倍数,则对步骤四得到的的种群进行基于映射差异的变异修正。变异修正后,已经达到最大迭代次数或种群收敛则算法结束,否则跳转到步骤二。
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公开(公告)号:CN101456433B
公开(公告)日:2010-10-13
申请号:CN200810051403.3
申请日:2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构,这四根连杆中有一根为二力杆,其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时,车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。
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公开(公告)号:CN108262629A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810237930.7
申请日:2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101456433A
公开(公告)日:2009-06-17
申请号:CN200810051403.3
申请日:2008-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构,这四根连杆中有一根为二力杆,其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时,车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。
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公开(公告)号:CN108262629B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201810237930.7
申请日:2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本发明属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本发明用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN101016022A
公开(公告)日:2007-08-15
申请号:CN200710055378.1
申请日:2007-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/12
Abstract: 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件,具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构;本发明由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成,内轮与销轴固接,支撑杆一端与销轴铰接,内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动,外圈与弹簧片一端通过铆钉固接;弹簧片的凹折处与销轴固接,支撑杆另一端与销轴铰接,弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动,支撑杆与外圈法向存在夹角,内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置;本发明的积极效果在于不仅具有固沙作用,还具有蹬沙作用,与传统的沙性土壤车轮相比,具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能,又具有优良的附着牵引性能。
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公开(公告)号:CN207953316U
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201820391199.9
申请日:2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B23Q5/36
Abstract: 本实用新型属于一种大行程高精度两自由度快速刀具伺服装置,属于超精密车削和光学零件超精密加工技术领域。左驱动模块、右驱动模块分别置于铰链模块的左右两侧与铰链模块内的铰链架左右两端固定连接,刀具模块与铰链模块内部铰链架的前端固定连接,传感器组位由三个直线位移传感组成,固定连接于铰链模块内部,左驱动模块、右驱动模块及铰链模块分别固定连接在装置底座之上。本实用新型用于加工具有高精度复杂自由曲面的光学元件,满足在光学自由曲面的加工过程中对FTS装置的诸多性能要求,有广泛的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210932879U
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201921660251.7
申请日:2019-10-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61L2/10 , A61L2/20 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本实用新型公开的一种便携式消毒盒套装,由可伸缩式盒体组、电池仓、磁吸式封盖、控制芯片、深紫外led灯、石英玻璃板及电源构成;内盒入口上设有可开启的磁吸式封盖;外壳的底部与电池仓相连接,通过石英玻璃板隔断;所述的电池仓内设有控制芯片、深紫外led灯及电源构成消毒灭菌机构;可对筷子、勺子、牙刷等日常用品进行消毒时,能有效得破坏细菌体的氨基酸、核酸、酶;同时深紫外灯穿过空气时使空气中的氧电离产生臭氧,更高效快捷地加强了杀菌作用,灭菌率可达到99.9%;可伸缩式的盒体结构,更加安全、快捷,便于携带。
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公开(公告)号:CN201009664Y
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200720093354.0
申请日:2007-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/12
Abstract: 具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮机构属行走机械的配套部件,具体说是涉及一种适宜在不同松软程度的沙性土壤中行驶的驱动车轮机构;本实用新型由内轮、支撑杆、弹簧片和外圈组成,内轮与销轴固接,支撑杆一端与销轴铰接,内轮与支撑杆在径向平面内可相对转动,外圈与弹簧片一端通过铆钉固接;弹簧片的凹折处与销轴固接,支撑杆另一端与销轴铰接,弹簧片与支撑杆在径向平面内可相对转动,支撑杆与外圈法向存在夹角,内轮与外圈外缘之间的支撑杆、弹簧片、销轴和销轴对称布置;本实用新型的积极效果在于不仅具有固沙作用,还具有蹬沙作用,与传统的沙性土壤车轮相比,具有蹬沙作用的伸缩斗式步行轮既具有优良的行驶平顺性能,又具有优良的附着牵引性能。
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