公开(公告)号：CN115619865A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211331350.7

申请日：2022-10-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐观 ,  贺微 ,  陈熔 ,  杜浩 ,  李雨灿 ,  马萌萌 ,  蔡鹏亮 ,  王云坤 ,  王丽娟 ,  李晓韬

IPC: G06T7/73 ,  G06N7/00 ,  G01M17/013

Abstract: 本发明公开了一种汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法，旨在解决汽车车轮定位参数贝叶斯估计及检测前需要预标定问题。汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统主要由摄像机(1)、车轮靶标(2)、靶标连接夹(3)、夹具(4)与三角架(5)。三角架(5)放置在水平地面上，靶标连接夹(3)为钢板加工的截面为U型的长方体和两个实心且成120‑140度钝角的圆柱体焊接而成的零件，汽车车轮定位参数贝叶斯估计方法由汽车车轮定位参数贝叶斯估计的数据采集、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的训练和测试、汽车车轮定位参数贝叶斯估计的权值向量优化等步骤组成，提供了一种结构简单、检测精度高、无需预标定的汽车车轮定位参数贝叶斯估计系统与方法。