公开(公告)号：CN102594231A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210033832.4

申请日：2012-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  宗长富 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李绍松 ,  王祥 ,  邢海涛

IPC: H02P6/16

Abstract: 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。

公开(公告)号：CN102305999A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110171767.7

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。

公开(公告)号：CN102923189B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201210385460.1

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  宗长富 ,  郑宏宇 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李春善 ,  张为荣 ,  李绍松

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。

公开(公告)号：CN102594231B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210033832.4

申请日：2012-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑宏宇 ,  宗长富 ,  何磊 ,  赵伟强 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李绍松 ,  王祥 ,  邢海涛

IPC: H02P6/16

Abstract: 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块，通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号，并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断，无刷电机转子绝对基础位置确定，无刷电机转子绝对位置计算，无刷电机转子绝对位置校验四个部分；硬件电路部分包括了使得无刷电机控制芯片、反相器、换向霍尔和位置霍尔传感器工作的电源部分，无刷电机控制器芯片最小电路部分，换向霍尔和位置霍尔传感器信号采集部分三个部分。实现了对无刷电机转子位置信号低成本和高精度的解算，并且相应的软件算法和硬件电路的原理和实现都简单可靠，适用于汽车电动助力转向系统无刷电机控制技术的广泛应用。

公开(公告)号：CN102923189A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210385460.1

申请日：2012-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 何磊 ,  宗长富 ,  郑宏宇 ,  张泽星 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  李春善 ,  张为荣 ,  李绍松

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁同步电机控制方法、电机转子位置信号解算方法和方向盘转矩转角信号解算方法。本发明采用了新型的电机位置传感器和方向盘转矩转角传感器，通过对控制器和控制方法的合理架构实现了对基于永磁同步电机的电动助力转向系统的优良控制，使得电动助力转向系统更为可靠完善。

公开(公告)号：CN202126594U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120216262.3

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。