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公开(公告)号：CN107053156B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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公开(公告)号：CN108402866A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810353356.1
申请日：2018-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G29/12 , A47G29/122 , G06Q10/08
Abstract: 一种基于三轴移动平台的快递分件与自取终端系统及方法，属于智慧物流终端技术领域，包括入件平台、三轴移动平台、快递存储柜、取件终端、摄像头识别模块及系统信息管理模块；方法如下：步骤一、包裹由入件口进入系统装置暂存于载物平台，推动机械手夹取单个包裹；步骤二、根据摄像头识别模块所采集的条形码信息、包裹尺寸信息系统自动分配存储柜给当前包裹，三轴移动平台智能分件入库；步骤三、系统以短信形式通知自取件，取件时系统自动查找、比对取件码，三轴移动平台取件出库，取件结果反馈给系统信息管理模块进行下一步处理。本发明方便快捷、可靠性好，大大提高了快递物流终端的速率，实用性较强。
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公开(公告)号：CN107053156A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710149234.6
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本发明通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215425414U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202122200588.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F5/37
Abstract: 本实用新型公开了一种防足跟、脚踝压疮的足部约束带，包括足部约束带主体和吊块，足部约束带主体的外表面固定安装有两个绳环，两个绳环之间固定连接有吊绳，吊块的上表面固定安装有连接块，连接块内安装有便于调节悬挂方向的悬挂勾，吊块的下表面开设有凹槽，凹槽内转动安装有滑轮，吊绳套接在滑轮内，吊块的下表面固定安装有锁紧装置，锁紧装置用于锁紧吊绳在滑轮内的位置，本实用新型可以通过吊绳、吊块和悬挂勾可以将足部约束带主体吊起悬挂起来，便于将患者足部悬空，避免足部遭到碰撞造成二次伤害，本实用新型还可以通过锁紧装置和吊绳之间的配合，便于调节足部约束带主体吊起的高度，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN206578829U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720243772.7
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种七自由度仿生体感机械臂，包括：第一至第七舵机，所述第一至第七舵机通过连接件依次连接，并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直；机械爪，其与所述第七舵机连接，通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧；惯性系体感系统，其设置在人体手臂上，以检测人体手臂的运动；控制器，其与所述惯性系体感系统连接，获取人体手臂的运动，输出七路控制信号，控制七个舵机协调运动以实现模拟人体手臂运动。本实用新型通过多个舵机组合模拟骨骼运动，响应速度快，使用者可以根据实际情况，设定舵机的相对位置，灵活性强。能够实时跟踪人手臂骨骼的变化，准确定位人手臂的空间位置，并通过蓝牙通信实现人手臂远程控制机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211634384U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922388805.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种医疗护理用喂药装置，包括储药管、挂框和进料框，所述储药管的末端注塑连接有进药管，所述伴药筒的内部设置有搅拌棒，且伴药筒的侧壁上方连通有出药管，所述进料框注塑连接在储药管的内壁下方，且进料框的顶端边缘开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，且滑块的顶端分别粘接有第一出料板和第二出料板，所述第一出料板的右侧设置有第二出料板，且第一出料板的内侧壁粘接有固定条，所述第二出料板的内侧壁边缘开设有固定槽，所述进药管的末端外壁安装有连接框，且连接框的顶端连通有出药嘴。本实用新型，不仅便于使用者对出药嘴的清洁，不易造成多次饮用造成细菌感染情况，并且便于使用者对药液流量的控制。
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公开(公告)号：CN211658575U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922133383.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学第一医院
Inventor： 曹丽华 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本实用新型专利属于医疗护理设施的技术领域，具体公开了一种便于护理排便的医用床，包括床身和床板，所述床板上靠近病人臀部的位置设置有第一开口，所述第一开口用于病人卧躺时排便，且所述第一开口的下方设置有用于支撑垃圾袋的支撑机构，所述垃圾袋用于收集排泄物。本实用新型通过传统的医用床的床板设置第一开口，以便病人需要大便时，能够通过第一开口进行方便，且所述排泄物通过第一开口掉落到通过支撑机构撑开的垃圾袋中，实现排泄物的直接收集，方便病人的生理排泄，降低了护理人员的劳动量，也避免起床方便过程中造成的病人身体疼痛，另外在病人排泄完成之后，只需要将支撑机构上的垃圾袋取下，并进行打包，丢放到垃圾里。
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公开(公告)号：CN211634701U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921792846.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种便于清洗的护理科用雾化吸入器，包括主机、雾化药杯、空气导管和空气导管连接口，所述主机的前表面开设有空气导管连接口，所述主机的侧表面固定有收集盒，所述雾化药杯的下部放置于收集盒内，该收集盒的底部贯穿开设有穿孔，所述空气导管的一端和空气导管连接口连接，另一端贯穿穿孔，并与雾化药杯连接，所述收集盒上设置有稳固机构；本实用新型的有益效果是：通过设计的稳固机构，可通过两种方式增加雾化药杯放置的稳固性，解决了传统中的雾化药杯下部放置在收放盒内，放置不稳的问题；通过设计的防护机构，有助于利用防护塞增加空气导管连接口的防尘效果，连接条的设置，方便防护塞放置在主机上，避免了防护塞的掉落。
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