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公开(公告)号：CN109910854A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231416.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用真空助力器的汽车自动制动机构，包括：壳体，其一端连通有真空管；主缸，其穿过所述壳体一端并支撑在所述壳体上；主缸推杆，其一端设置在所述主缸内部；连杆机构，其一端套设在所述主缸推杆的另一端上，并能沿着所述主缸推杆往复运动；弹簧膜片，其固套在所述连杆机构外部，并且同时与所述壳体固定连接；后推杆，其一端连接所述连杆机构的另一端；前推杆，其与所述后推杆间隙同轴相对设置；高压气缸，其设置在所述后推杆和所述前推杆之间；控制单元，其与所述高压气缸电连接。通过启动进气机构，推动后推杆向前移动启动制动机构，实现汽车主动制动。本发明还提供一种利用真空助力器的汽车自动制动机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN104612428A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026035.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱、2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱采用销轴连接，钢结构框架活动部分中的右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓连接，驱动机构部分安装在地面上，驱动机构部分中的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分中的钢绳的一端与转轴固定连接。
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公开(公告)号：CN106515425A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710042735.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W20/20 , B60W20/40 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083
Abstract: 本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置，包括：轮毂电机，其分别嵌入到两侧车轮轮辋中，轮毂电机的定子与车体固定连接，轮毂电机的转子轴连接万向输出轴；发动机，其两端均具有动力输出轴，其通过电控离合器选择性的连接万向输出轴；扭矩传感器，其安装在转子轴上，用于测量转子轴的扭矩；轮毂电机控制器，其分别与轮毂电机以及扭矩传感器电联；发动机控制器，其与发动机电联；整车控制器，其分别与轮毂电机控制器、发动机控制器以及电控离合器电联。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置的控制方法。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN109910854B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910231416.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用真空助力器的汽车自动制动机构，包括：壳体，其一端连通有真空管；主缸，其穿过所述壳体一端并支撑在所述壳体上；主缸推杆，其一端设置在所述主缸内部；连杆机构，其一端套设在所述主缸推杆的另一端上，并能沿着所述主缸推杆往复运动；弹簧膜片，其固套在所述连杆机构外部，并且同时与所述壳体固定连接；后推杆，其一端连接所述连杆机构的另一端；前推杆，其与所述后推杆间隙同轴相对设置；高压气缸，其设置在所述后推杆和所述前推杆之间；控制单元，其与所述高压气缸电连接。通过启动进气机构，推动后推杆向前移动启动制动机构，实现汽车主动制动。本发明还提供一种利用真空助力器的汽车自动制动机构的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606460A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024890.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN107128162A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710507523.9
申请日：2017-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0092
Abstract: 本发明公开了一种重载车辆用电动轮总成装置，包括：轮毂电机和两级行星齿轮减速器。其中，轮毂电机包括左电机壳、右电机壳、电机转子、定子线圈和电机轴；两级行星齿轮减速器包括一级行星齿轮副和二级行星齿轮副。而一级行星齿轮副包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星轴、一级行星架和一级内齿圈；二级行星齿轮副，其包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星轴、二级行星架以及二级内齿圈。本发明还公开了一种汽车。本发明具有结构简单，技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN106515425B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710042735.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置，包括：轮毂电机，其分别嵌入到两侧车轮轮辋中，轮毂电机的定子与车体固定连接，轮毂电机的转子轴连接万向输出轴；发动机，其两端均具有动力输出轴，其通过电控离合器选择性的连接万向输出轴；扭矩传感器，其安装在转子轴上，用于测量转子轴的扭矩；轮毂电机控制器，其分别与轮毂电机以及扭矩传感器电联；发动机控制器，其与发动机电联；整车控制器，其分别与轮毂电机控制器、发动机控制器以及电控离合器电联。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置的控制方法。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN107640211A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710865500.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN104534998B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510028297.7
申请日：2015-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种汽车基本参数测量装置及其测量方法，采用激光测距传感器作为直接测量工具，激光测距传感器安装于具有升降机构和转动机构的支架上，支架由直线驱动装置带动可沿底座长度方向运动，从而将激光测距传感器移动到需要的位置进行测量。本发明还包括车轮中心定位装置用于定位找到车轮的中心，轮距测量辅助装置用来辅助测量左右轮间距离，以及角度测量辅助装置用来辅助测量车辆的接近角和离去角。本发明能够解决目前传统的手工测量方法测量误差较大，操作不方便等问题,能够实现对汽车长、宽、高、前后轮距及、轴距以及接近角离去角的精确测量。
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