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公开(公告)号：CN116853262A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310976968.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/068
Abstract: 本发明提供一种均匀撒点路面摩擦系数估计方法、装置及设备，通过均匀撒点不同摩擦系数等级的摩擦粒子，根据轮胎模型计算不同摩擦粒子对应的轮胎纵向力和侧向力动力学响应；通过车辆动力学模型，将各个粒子对应的动力学响应反映到加速度上；将估计得到的粒子加速度与测量得到的加速度进行比较，通过阈值判断粒子对应的加速度曲线与测量加速度曲线的关系，得到轮胎当前工作区信息；根据轮胎当前工作区信息，估计当前路面摩擦参数的上下限值或路面摩擦等级值。本发明能够实现有效估计路面摩擦参数的上下限值或路面摩擦等级值，可靠性和鲁棒性较高，有利于车辆的安全行驶。
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