一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法

    公开(公告)号:CN114245455B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210011546.1

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法,该方法包括:若待测点的数量大于基站的数量n,则将待测点分组并对分组进行编号,每组最多n个待测点;每个基站对待测点建立无线通信并进行测距,获得各基站与各待测点的距离;对于第j个分组的待测点,基站i对第j个分组的多个待测点的测量距离封装为一帧测距数据信息DATAi,基站i将DATAi发送至服务器;服务器接收到DATAi后向基站i发送应答信号ACKi;当服务器接接收到n个基站的测距数据信息后,分时分别向各基站发送时间同步信号;各基站接收到对应时间同步信号后,根据时间同步信号重置各基站的时间。本发明提高了无线定位信号传递效率和稳定性。

    一种兼有口罩识别和测温功能的公交车防疫系统

    公开(公告)号:CN114581982A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210209257.2

    申请日:2022-03-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种兼有口罩识别和测温功能的公交车防疫系统,系统增设口罩识别功能,减轻司机工作量。同时一对一测量是否佩戴口罩,达到监管精准到位的目的。本发明还增加对额头遮蔽物的识别,使得系统能准确获取额头温度,提高测温的准确度以及测温成功的概率。系统通过摄像头获取人脸图片进行处理识别,一方面识别出鼻子和嘴巴的位置,从而判断出乘客是否佩戴口罩;另一方面识别出眉毛和眉心的位置,从而判断出乘客额头是否有遮蔽物。从而提高了温度测量的精准度。

    基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法

    公开(公告)号:CN116563662A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310418877.1

    申请日:2023-04-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法,包括以下步骤:制作军舰要害部位数据集‑改进YOLOv5模型:在YOLOv5模型的Backbone部分将最后一层C3替换为C3STR模块;在Neck多尺度融合部分,用C3EE模块替换C3模块,并在每个C3EE层后增加一个轻量注意力Shuffle Attention模块,在PAN特征融合部分,用GSConv替换Conv;在Prediction Head部分,增加两个尺度的检测分支‑测试。本发明采用上述基于改进的YOLOv5的轻量化军舰要害部位识别方法,具有轻量化、易部署的优点,可实现快速实时的军舰要害部位的识别与检测。

    一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法

    公开(公告)号:CN116366194A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310395351.6

    申请日:2023-04-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于一主多从网络拓扑环境提升时间同步精度的算法,S1、建立一主多从的网络拓扑结构;S2、报文交换得到四个时间戳并计算主‑从时钟偏差和平均链路延时,设为Optimize_Req报文发送给主时钟;S3、从多个主‑从时钟偏差筛选出的最优主‑从时钟偏差,计算每一次同步的非对称链路延时比;S4、若则本次链路延时近似对称,该主‑从时钟偏差用于更新从时钟;S5、若本次链路延时非对称,利用最大似然估计算法得到时钟偏差估计值,设为Optimize_Resp报文发送给从时钟来更新从时钟。本发明采用上述方法的算法,改进PTP时间同步协议,增加两次报文传输,主时钟收到与多个从时钟同步的结果,进一步完成筛选优化,然后将更新结果发送给从时钟,从时钟进行自身调整。

    一种生命体征监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113057609B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202110423647.5

    申请日:2021-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种生命体征监测方法与系统,通过腕部采集单元,胸部采集单元和通讯单元组成蓝牙穿戴网络,通过九轴传感器和气压传感器能够识别多种运动状态,使得系统能够结合更多的人体运动状态对人体的生命体征进行判断,提高监测的准确率;电路板在结构上采用“刚柔结合”设计,使得监测系统更加轻巧,更加便于可穿戴;此外MCU采用STM32WB系列芯片,该芯片采用双核架构,芯片功耗低,而且其无线内核搭载BLE5.0协议,进一步降低了系统功耗。

    一种超声波测距方法以及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116299484A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310057942.2

    申请日:2023-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供了一种超声波测距方法以及系统,其中,所述方法包括:在初始状态下,获取移动载体承载的超声波传感器与障碍物之间的初始距离,将所述初始距离确定为第一测量距离;若判断所述第一测量距离符合预期,则在超声波信号发出后,利用浮动检测窗口在窗口时间中采集信息,并确定超声波信号到达障碍物的到达时间,所述浮动检测窗口的窗口时间至少覆盖前一测量距离过程中超声波信号的反射时间;基于所述到达时间,确定超声波传感器与障碍物之间的实际测量距离,并将所述实际测量距离作为第一测量距离,以对所述实际测量距离进行判断。本发明实施例能够提高超声波测距过程中的测距效率。

    一种基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统

    公开(公告)号:CN116232831A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310003564.X

    申请日:2023-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统,首先在发送端根据设计的原始通信、测距和指示帧信号,生成通信OFDM符号帧、测距OFDM符号帧和指示帧OFDM符号帧,它们的长度由系统设计的算法决定;然后将他们组成通信‑测距帧结构,完成组帧过程,并将该信号通过信道传输到接收端;在接收端对接收到的通信‑测距帧信号进行滑动采样,采样的数据与本地序列进行相关运算,得到多次相关值;得出最大相关值,完成接收信号的同步过程。因此,本发明采用上述基于OFDM技术的通信和测距一体化的通信方法与系统,通过OFDM技术产生的帧结构由指示帧、测距OFDM符号帧、通信OFDM符号帧组成,能够实现通信和测距的一体化设计。

    一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法

    公开(公告)号:CN114245455A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202210011546.1

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa技术的无线定位时间同步方法,该方法包括:若待测点的数量大于基站的数量n,则将待测点分组并对分组进行编号,每组最多n个待测点;每个基站对待测点建立无线通信并进行测距,获得各基站与各待测点的距离;对于第j个分组的待测点,基站i对第j个分组的多个待测点的测量距离封装为一帧测距数据信息DATAi,基站i将DATAi发送至服务器;服务器接收到DATAi后向基站i发送应答信号ACKi;当服务器接接收到n个基站的测距数据信息后,分时分别向各基站发送时间同步信号;各基站接收到对应时间同步信号后,根据时间同步信号重置各基站的时间。本发明提高了无线定位信号传递效率和稳定性。

    一种生命体征监测方法及系统

    公开(公告)号:CN113057609A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110423647.5

    申请日:2021-04-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种生命体征监测方法与系统,通过腕部采集单元,胸部采集单元和通讯单元组成蓝牙穿戴网络,通过九轴传感器和气压传感器能够识别多种运动状态,使得系统能够结合更多的人体运动状态对人体的生命体征进行判断,提高监测的准确率;电路板在结构上采用“刚柔结合”设计,使得监测系统更加轻巧,更加便于可穿戴;此外MCU采用STM32WB系列芯片,该芯片采用双核架构,芯片功耗低,而且其无线内核搭载BLE5.0协议,进一步降低了系统功耗。

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