公开(公告)号：CN106681312A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710146635.6

申请日：2017-03-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈国迎 ,  张学臣 ,  赵伟强 ,  何磊 ,  郑宏宇 ,  宗长富

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0213 ,  G05B2219/24065

Abstract: 本发明公开了一种电控空气悬架控制器的在环测试方法及测试台架。方法包括：在XPC硬件在环平台上建立ECAS车辆动力学模型，ECAS车辆动力学模型用于模拟实车在不同等级的路面行驶；车速模拟装置发送车速模拟量信号至XPC硬件在环平台；车身高度模拟装置将车身高度变化信号转化为高度传感器信号，并发送至故障模拟电路；故障模拟电路对高度传感器信号进行处理得到高度信号，并发送至ECAS控制器；ECAS控制器将高度信号与目标高度信号进行比较得到差值，根据差值发送阀控脉宽信号至故障模拟电路；故障模拟电路将阀控脉宽信号发送至XPC硬件在环平台。本发明的方法及台架能缩短ECAS控制器的开发周期，节省大量的财力、物力和时间，并且能提高ECAS控制器测试试验的精度。