公开(公告)号：CN102069843B

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201110000824.5

申请日：2011-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  王祥 ,  杨盛楠 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  宋攀 ,  邢海涛 ,  张泽星 ,  吴仁军 ,  张太武

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D3/04 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。

公开(公告)号：CN102320325B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201110171716.4

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  张泽星 ,  郑宏宇 ,  吴仁军 ,  张太武 ,  麦莉 ,  邢海涛 ,  李勃 ,  方兆强 ,  郭珍波

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。

公开(公告)号：CN102305999A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110171767.7

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。

公开(公告)号：CN102069843A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110000824.5

申请日：2011-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  王祥 ,  杨盛楠 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  宋攀 ,  邢海涛 ,  张泽星 ,  吴仁军 ,  张太武

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D3/04 ,  H02K7/10

Abstract: 本发明公开了一种线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。

公开(公告)号：CN102320325A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110171716.4

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  张泽星 ,  郑宏宇 ,  吴仁军 ,  张太武 ,  麦莉 ,  邢海涛 ,  李勃 ,  方兆强 ,  郭珍波

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明公开了应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，步骤为：由方向盘处的转角传感器测出方向盘转角并传给中央控制器；根据方向盘转角和理想传动比计算小齿轮目标转角；中央控制器将此目标转角值发送给转角电机控制器；由转角电机控制器按照目标转角值对转角电机实行闭环控制；由电流传感器测得转角电机的工作电流；查询等电流分配曲线得到辅助电机的目标工作电流；中央控制器将此目标工作电流值发送给辅助电机控制器，由辅助电机控制器按目标电流值对辅助电机实行闭环控制，实现了小齿轮转角的精确控制；中央控制器会监测发动机是否熄火；中央控制器监测两电机是否存在故障；电机发生故障时中央控制器对正常工作的电机实行的是转角控制。

公开(公告)号：CN202126594U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120216262.3

申请日：2011-06-24

Applicant: 吉林大学 ,  重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 宗长富 ,  李绍松 ,  何磊 ,  张太武 ,  吴仁军 ,  陈国迎 ,  马煜乾 ,  陈翔 ,  李勃 ,  方兆强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了电动助力转向控制参数在线调试系统，包括PC机、串口转CAN口转换工具及电动助力转向控制器。PC机装有可视化调试界面的计算机程序，串口转CAN口转换工具包括串口通信电平转换模块、串口转CAN口主控芯片与1号CAN总线驱动器。电动助力转向控制器包括2号CAN总线驱动器、电动助力转向主控芯片及铁电存储器。PC机和串口转CAN转换工具九针串口线连接，即PC机和串口通信电平转换模块的R1IN与T1OUT引脚连结。串口转CAN转换工具与电动助力转向控制器CAN线相连，即串口转CAN口转换工具中的1号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚和2号CAN总线驱动器的CANL与CANH引脚连结。

公开(公告)号：CN201907555U

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201120001609.2

申请日：2011-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  王祥 ,  杨盛楠 ,  郑宏宇 ,  陈国迎 ,  宋攀 ,  邢海涛 ,  张泽星 ,  吴仁军 ,  张太武

IPC: B62D5/04 ,  B62D7/18 ,  B62D3/04 ,  B60K7/00 ,  H02K7/08

Abstract: 本实用新型公开了线控车轮独立转向执行机构及车轮总成。线控车轮独立转向执行机构包括转向器、下主销、主销推力轴承、2个结构相同的主销滑动轴承、上主销、转向电机和光电编码器组合单元及转矩传感器。转向电机的输出轴与转向器输入轴采用联轴器连接，转向器的输出轴通过上主销与转矩传感器的一端为键连接，转矩传感器的另一端则与下主销为键连接，上主销的下端套装有主销滑动轴承为动配合，下主销上由上至下依次套装有结构相同的主销滑动轴承与主销推力轴承为动配合。车轮总成包括轮胎、轮辋、环形轮毂电机、制动器、环形制动盘和线控车轮独立转向执行机构。环形轮毂电机由环形轮毂电机外转子、大径圆锥滚子轴承和转向节及电机内定子组件组成。