公开(公告)号：CN117922382A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310657458.3

申请日：2023-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张云瑞 ,  王鹏宇 ,  马洋洋 ,  马唯扬

IPC: B60L58/31 ,  G01C21/34 ,  B60L58/40 ,  B60L58/12 ,  G06Q10/047 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明涉及一种基于地图路径规划的燃料电池汽车能量管理方法，其特征在于：通过地图路径规划API获取车辆当前及未来一段时间的位置和速度信息，据车辆目前的GPS位置每个时间段重新获取信息，修正位置和速度信息，对获得的工况进行降维聚类分析，获得典型工况，搭建LVQ工况识别算法，根据获得的工况动态规划计算每种典型工况片段下的SOC下降变化量，进行线性拟合，获得每种典型工况的SOC下降速率，使用典型工况的参数进行修正，最后提出双层在线能量管理策略，其使用高德地图路径规划API，信息获取容易，工况识别准确，能量管理效果好。

公开(公告)号：CN117644783A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311360739.9

申请日：2023-10-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢延辉 ,  张云瑞 ,  王鹏宇 ,  马唯扬

IPC: B60L50/70 ,  G06N3/092 ,  G06N3/084 ,  G06N3/044 ,  H01M8/04992

Abstract: 本发明涉及了一种结合工况预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理方法，其特征在于步骤如下：步骤1：驾驶员出行工况的采集、处理与神经网络的搭建及优化；步骤2：燃料电池汽车车辆模型搭建；步骤3：基于TD3深度强化学习策略的搭建，并进行结合预测与强化学习的燃料电池汽车能量管理算法策略的训练循环。其状态量选择工况速度、加速度、动力电池荷电状态和等效因子调节系数，利用标准工况循环对TD3算法进行训练，直到收敛，从而计算动力电池和燃料电池的最优能量分配，在提升算法的工况适应性的同时，能够有效的提升燃料经济性和燃料电池的寿命。

公开(公告)号：CN115935672A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211639384.2

申请日：2022-12-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王鹏宇 ,  王广宇 ,  马洋洋 ,  张云瑞 ,  纪奕沛

IPC: G06F30/20 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2135 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明属于燃料电池汽车技术领域，具体为一种融合工况预测信息的燃料电池汽车能耗计算方法，包括步骤一：完成驾驶员出行工况分类；步骤二：预测驾驶员未来出行工况；步骤三：对样本数据进行训练并获得工况的在线识别结果；步骤四：对车辆能耗与工况特征参数进行相关性和回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，其结构合理，通过对燃料电池汽车的历史出行工况分类和未来出行工况预测，而后对于历史出行工况数据进行离线训练获得带工况类型的样本数据，并基于学习向量量化算法完成当前出行工况的在线识别，最后对燃料电池汽车能耗与工况特征参数进行相关性及回归分析，生成燃料电池汽车能耗曲线，获得燃料电池汽车能耗。

公开(公告)号：CN111873962A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010875286.3

申请日：2020-08-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金兆辉 ,  李翔宇 ,  倪胜琦 ,  张云瑞 ,  张涛 ,  王含阳 ,  龚政 ,  孙世祥 ,  周桓宇

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/10 ,  B60T13/12

Abstract: 本发明涉及机械技术领域，具体是一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作；所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。本发明的有益效果是：固定方案可靠且质量较轻，能实现较好的制动效能；独立的后轮制动装置与主制动装置共用后轮制动器，质量轻且避免了使用阀体进行制动管路的连接，方案简洁可靠；后制动器结合巴哈赛车实际情况进行固定，有利于赛车性能的提升。

公开(公告)号：CN212332619U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021817848.0

申请日：2020-08-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 金兆辉 ,  李翔宇 ,  倪胜琦 ,  张云瑞 ,  张涛 ,  王含阳 ,  龚政 ,  孙世祥 ,  周桓宇

IPC: B60T7/04 ,  B60T7/10 ,  B60T13/12

Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，具体是一种具备独立后轮制动装置的巴哈越野车制动系统，包括制动器和液压管路，所述制动器作为前制动器、后制动器分别作用于前轮和后轮；还包括主制动装置和后轮制动装置，所述主制动装置通过液压管路驱动前制动器和后制动器动作，所述后轮制动装置通过部分液压管路驱动后制动器动作；所述主制动装置和后轮制动装置独立或同步驱动后制动器动作。本实用新型的有益效果是：固定方案可靠且质量较轻，能实现较好的制动效能；独立的后轮制动装置与主制动装置共用后轮制动器，质量轻且避免了使用阀体进行制动管路的连接，方案简洁可靠；后制动器结合巴哈赛车实际情况进行固定，有利于赛车性能的提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利