公开(公告)号：CN103499302A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310447251.X

申请日：2013-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  李冠楠 ,  周晓东 ,  王聪慧 ,  寇莹

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉成像系统的凸轮轴直径尺寸在线测量方法，属于结构光测量技术领域。能够实时检测轴盘类零件加工时其直径尺寸的变化。首先，建立用于凸轮轴直径测量的结构光视觉成像系统模型；然后，基于经典的CCD摄像机平面表面标定法，对摄像机内参及畸变系数、结构光平面参数进行标定；接着，通过标定模型，对结构光光条与零件表面的交点进行三坐标重构，将并将重构得到的交点的三维坐标转化成结构光平面上的二维坐标；最后，通过拟合的方法得到凸轮轴的直径参数。本发明采取了视觉测量技术，因此能实现在线非接触检测，同时采用了精确的结构光技术，能保证较高的测量精度。简化了拟合过程，提高了测量精度，且更利于实际应用。

公开(公告)号：CN108562233A

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201810034429.0

申请日：2018-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  寇莹 ,  刘思远 ,  张龙飞 ,  原敏乔 ,  李先报 ,  邵天池

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。

公开(公告)号：CN103471531B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310447721.2

申请日：2013-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  周晓东 ,  李冠楠 ,  王聪慧 ,  寇莹

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。

公开(公告)号：CN103471531A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310447721.2

申请日：2013-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  周晓东 ,  李冠楠 ,  王聪慧 ,  寇莹

IPC: G01B11/27

Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。

公开(公告)号：CN108562233B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810034429.0

申请日：2018-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  寇莹 ,  刘思远 ,  张龙飞 ,  原敏乔 ,  李先报 ,  邵天池

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种利用二次曲线不变量的轴类零件直径尺寸在线测量方法，其方法为：步骤一、标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数；步骤二、标定一字线结构光平面及顶尖连线参数；步骤三、拟合透视投影椭圆方程；步骤四、计算被测轴的轴径尺寸；有益效果：采用此方法测量时，只需要保证CCD摄像机和激光器的相对位置关系不变即可，更利于实际应用；本发明采取了结构光视觉测量技术，因此能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。能实现在线非接触测量，保证较高的测量精度和测量速度，对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.01mm。

公开(公告)号：CN103499302B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310447251.X

申请日：2013-09-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭庆昌 ,  李冠楠 ,  周晓东 ,  王聪慧 ,  寇莹

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉成像系统的凸轮轴直径尺寸在线测量方法，属于结构光测量技术领域。能够实时检测轴盘类零件加工时其直径尺寸的变化。首先，建立用于凸轮轴直径测量的结构光视觉成像系统模型；然后，基于经典的CCD摄像机平面表面标定法，对摄像机内参及畸变系数、结构光平面参数进行标定；接着，通过标定模型，对结构光光条与零件表面的交点进行三坐标重构，将并将重构得到的交点的三维坐标转化成结构光平面上的二维坐标；最后，通过拟合的方法得到凸轮轴的直径参数。本发明采取了视觉测量技术，因此能实现在线非接触检测，同时采用了精确的结构光技术，能保证较高的测量精度。简化了拟合过程，提高了测量精度，且更利于实际应用。

公开(公告)号：CN204204283U

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201420195435.1

申请日：2014-04-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 寇尊权 ,  张树兵 ,  寇莹 ,  乔元森 ,  杜丹丹 ,  刘东奇 ,  何佳豪

IPC: G09B23/12

Abstract: 本实用新型涉及一种流体动压润滑原理演示台，能够在课堂上演示流体动压油膜形成原理，主要由机械部分、流体动压油膜形成部分和油膜压力显示部分组成，机械部分由调速电动机、钢丝软轴传动、摩擦轮无级变速传动、摩擦盘和竖直转动轴等组成，动压油膜形成部分由旋转圆盘、扇形固定盘、调节杆等组成，油膜压力显示部分由压力传感器、PLC和显示屏等组成，根据流体动压形成原理，旋转圆盘与扇形固定盘之间楔形间隙内的流体形成的动压力，通过传感器、PLC显示在显示屏上，达到演示流体动压润滑原理的目的，帮助学生理解流体动压现象并分析影响油膜压力的因素。