一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106839970A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710098003.7

    申请日:2017-02-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01B7/30

    Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置及方法,测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为:步骤一:预先进行标定实验;步骤二:将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中;步骤三:计算出转向盘转动角度。有益效果:便于分离组装与检测维修;有效的降低了测量系统成本。

    一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统

    公开(公告)号:CN107067869B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201611259715.4

    申请日:2016-12-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶数据采集的模拟驾驶系统,为解决现有技术存在的难以全方位的模拟汽车的运动姿态、体积庞大以及搬运维修困难的问题,其包括驾驶舱、六自由度运动机构、外舱以及数据采集装置;其中:驾驶舱包括有车身;六自由度运动机构包括有伺服电动缸组与电动缸控制装置;伺服电动缸组包括第一伺服电动缸、第二伺服电动缸、第三伺服电动缸、第四伺服电动缸、第五伺服电动缸与第六伺服电动缸,伺服电动缸组与电动缸控制装置之间采用电线连接;伺服电动缸组的一端和车身的底板之间用螺栓连接,伺服电动缸组的另一端和外仓的壳体的内壁之间用螺栓连接;数据采集装置布置在驾驶舱中,驾驶舱分别和数据采集装置、六自由度运动机构电线连接。

    一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置及方法

    公开(公告)号:CN106643456A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710056891.6

    申请日:2017-01-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01B7/02

    Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置及方法,测量装置包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块,其中第一传动杆铰接在踏板的后端,第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接,圆柱体连接在第二传动杆的后端,应变片贴设在圆柱体上,圆柱体的后端连接有弹簧,弹簧的后端固定在固定板上,踏板总成与固定板分别固连在底板上,数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为:步骤一:确定拟合函数;步骤二:将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中;步骤三:计算出踏板行程。有益效果:结构简单,有效的降低了测量系统的成本。

    一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置

    公开(公告)号:CN206593587U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720097793.2

    申请日:2017-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶数据采集系统的踏板行程测量装置,包括有踏板、第一传动杆、第二传动杆、圆柱体、应变片和数据采集及控制模块,其中第一传动杆铰接在踏板的后端,第一传动杆的后端与第二传动杆的前端相铰接,圆柱体连接在第二传动杆的后端,应变片贴设在圆柱体上,圆柱体的后端连接有弹簧,弹簧的后端固定在固定板上,踏板总成与固定板分别固连在底板上,数据采集及控制模块分别与踏板下端的动作信号开关和应变片相连接。测量方法为:步骤一:确定拟合函数;步骤二:将拟合函数预先设置在踏板行程模拟控制器中;步骤三:计算出踏板行程。有益效果:结构简单,有效的降低了测量系统的成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置

    公开(公告)号:CN206593590U

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201720162396.9

    申请日:2017-02-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于驾驶数据采集系统的转向盘转角测量装置,测量装置包括有测力壳体、应变筒和数据采集及控制模块,其中测力壳体内装配有轴齿轮,轴齿轮的中心轴与车辆方向盘的转轴相连接,轴齿轮与设在测力壳体一侧的齿条相啮合,应变筒设在齿条的对应侧,应变筒内装配有弹簧,弹簧与齿条相连接,应变筒上还装配有应变片,应变片与数据采集及控制模块相连接,数据采集及控制模块能够接收并处理应变片所传递的数据。测量方法为:步骤一:预先进行标定实验;步骤二:将拟合函数预先设置在转向盘转角模拟控制器中;步骤三:计算出转向盘转动角度。有益效果:便于分离组装与检测维修;有效的降低了测量系统成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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