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公开(公告)号：CN112109851B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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公开(公告)号：CN113266665A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110697772.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266665B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110697772.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F15/023 , F16F15/027 , F16F15/03 , F16F15/04 , F16F15/08
Abstract: 一种无人船浮筏隔振装置及隔振方法属于无人船隔振技术领域，目的在于解决现有技术存在的现有无人船浮筏隔振装置只能针对上下方向的振动进行被动隔离，无法实时智能化动态调整隔振频段等问题。本发明包括：固定平台；设置在固定平台上的基座；平行设置在基座上方的机组安装平台；设置在机组安装平台下方的浮筏；隔振调节单元，隔振调节单元至少包括作动器以及电磁铁，多个作动器均匀连接在浮筏和基座之间，多对电磁铁均匀分布在浮筏侧面和固定平台之间；以及电源模块和树莓派控制器，电源模块和树莓派控制器、作动器以及电磁铁连接供电，树莓派控制器和作动器连接提供电压，和电磁铁连接提供电流。
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公开(公告)号：CN112109851A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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公开(公告)号：CN117021860A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311110932.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种长航时类飞鱼跨介质飞行器及其控制系统，属于仿生飞行器技术领域，目的在于提出一种长航时类飞鱼跨介质飞行器及其控制系统，解决现有技术存在的功能单一以及适用性不强的问题。本发明的一种长航时类飞鱼跨介质飞行器及其控制系统包括：飞行器主体；对称放置在所述飞行器主体两侧的类胸鳍结构，类胸鳍结构通过主骨架相对飞行器主体旋转实现类胸鳍结构的展开与收回；放置在所述飞行器主体后部的类腹鳍结构和类背鳍结构；放置在所述飞行器主体中部的供电系统，所述供电系统为飞行器供电；放置在所述飞行器主体前部的相机模块、主控模块和通讯模块，所述相机模块采集视觉数据，所述主控模块控制飞行器各项动作，其内置姿态传感器和加速度计，所述通讯模块与上位机通讯；放置在所述飞行器主体尾部的两栖推进器；放置在所述飞行器主体下部的失电保护气囊；放置在所述飞行器主体尾部的深度计；飞行器控制系统；飞行器供电系统。
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公开(公告)号：CN212539419U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021287585.7
申请日：2020-07-05
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino控制器的红外测温装置，包括Arduino控制器、红外发射器、温度传感器、双控开关、轻触按钮、电池模块以及外壳。Arduino控制器主要承担着数据的处理和传输功能，红外发射器用于向被测温物体表面发射红外光，温度传感器用于检测被测温物体表面温度并传送至Arduino控制器，双控开关用于控制测温装置电路的通断，轻触按钮每按下一次，装置执行一次测温操作，电池模块电压为12VDC，与Arduino控制器电源端口相连，用于给整个测温装置进行供电。本实用新型还包括OLED液晶显示模块和扬声器分别用于显示和语音播报测量出的温度数值。本实用新型结构简单、操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN212065222U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020237318.2
申请日：2020-03-02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派的智能灌溉设备，包括底座，所述底座为长方体容器，中间空腔部分装有土壤可栽种植物，土壤湿度传感器的探头插在土壤中，温湿度传感器和光线传感器均安装在底座顶部，上述传感器模块均与树莓派控制器输入接口相连接，继电器模块连接在树莓派控制器的输出接口，电磁阀与继电器模块相连接，进水管前端与水源相连接，末端与电磁阀相连接，电磁阀的出水口连接出水喷头，出水喷头固定安装在底座的右侧，电源模块为12VDC稳压电源，电源转换模块一端与树莓派控制器的供电接口相连接，另一端与电源模块相连接，用于将电源模块提供的12VDC电压转换为5VDC电压对树莓派控制器进行供电。本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
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