公开(公告)号：CN119096796A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411261099.0

申请日：2024-09-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  赵德浩 ,  刘昕晖 ,  曹丙伟 ,  周展宏 ,  钱家炜 ,  鞠健阳

IPC: A01D43/12 ,  A01B49/04 ,  A01B33/08 ,  A01B33/16 ,  A01B73/00

Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种互花米草刈割旋耕机器人，包括动力机构、行走机构、刈割机构和旋耕机构；机架组件的钢板的下表面四角处固定有外支撑腿组件；滑移组件的导轨固定在钢板下表面，上移动平面的上表面滑动在导轨上，上移动平面的两端与油缸缸体固定，油缸伸缩杆固定在钢板前后两端；回转组件包括下移动平面和齿轮，齿轮和马达的驱动轴，马达壳体与上移动平面固定；上移动平面和下移动平面可转动，内支撑腿组件固定在下移动平面的下表面四角处；刈割机构和旋耕机构固定在钢板上，对不同高度的互米花草进行有效刈割，可以通过更换作业属具实现其他作业功能。

公开(公告)号：CN118855945B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411348042.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  冯吉宇 ,  刘昕晖 ,  杜福祥 ,  周展宏

IPC: F16H25/20

Abstract: 本发明属于机电传动技术领域，具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法，所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构，通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作，并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作，传动效率高，具有过载保护功能。

公开(公告)号：CN118855945A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411348042.4

申请日：2024-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈伟 ,  冯吉宇 ,  刘昕晖 ,  杜福祥 ,  周展宏

IPC: F16H25/20

Abstract: 本发明属于机电传动技术领域，具体涉及一种基于摩擦驱动的直线运动装置及控制方法，所述直线运动装置包括壳体、动力输出杆件、同步压紧机构和摩擦传动机构，通过同步压紧机构实现对动力输出杆件的压紧动作，并依靠摩擦轮和动力输出杆件之间的静摩擦力来驱动动力输出杆件向外输出动力完成直线运动动作，传动效率高，具有过载保护功能。