公开(公告)号：CN106248406B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201610805844.2

申请日：2016-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  韩小健 ,  吕程盛 ,  赵伟强 ,  高恪 ,  李贵远

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。

公开(公告)号：CN106248406A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610805844.2

申请日：2016-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  韩小健 ,  吕程盛 ,  赵伟强 ,  高恪 ,  李贵远

IPC: G01M17/06

Abstract: 本发明公开了一种商用车新型电液转向系统模拟试验台，用于商用车新型电液转向系统转向特性研究、转向辅助控制策略的开发与验证、转向控制效果的监测和评价；该试验台由仿真场景显示装置、实时仿真平台、液压助力系统、驾驶员操纵装置、机械转向系统、电动助力装置、转向阻力模拟装置、基础台架和座椅组成；仿真场景显示装置用于实时显示车辆状态和控制效果；电动助力装置用于改善转向系统转向特性，集成其他底盘电控系统；转向阻力模拟装置用于模拟轮胎与地面间的转向阻力；该试验台通过驾驶员与转向系统的实时交互，以及仿真场景显示装置的实时场景模拟，为商用车新型电液转向系统转向特性的研究和转向辅助控制策略的开发验证提供硬件平台。

公开(公告)号：CN204383559U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201520035944.2

申请日：2015-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗长富 ,  韩小健 ,  刘杰 ,  万滢 ,  赵伟强 ,  郑宏宇 ,  吕程盛 ,  何磊 ,  陈国迎

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新能源大客车电动液压助力转向系统，包括机械部分：转向盘、转向管柱、整体循环球式转向器；液压部分：储油罐、助力液压泵、储能器、溢流阀、单向阀及相应液压管路；电器部分：助力电机、电磁阀、主电磁开关、辅助电磁开关、电机电流传感器、储能器、压力传感器、转矩传感器、车速传感器及电控装置。由电控装置和主电磁开关构成的主控制回路实现汽车低速实时助力控制；由电控装置和储能器、辅助电磁开关、电磁阀构成的辅助控制回路实现汽车高速实时助力控制；在助力电机停转且需快速助力时，系统对两个回路进行联合控制。该系统在保证汽车操纵稳定性的基础上，尽量减少能耗，同时实现快速响应的功能。