公开(公告)号：CN111439213A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010359539.1

申请日：2020-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  陶晓文 ,  赵健 ,  姜泓屹 ,  刘彦辰 ,  李鑫 ,  姜景文 ,  王常态 ,  孙一 ,  吕恬 ,  李波 ,  冷志远

IPC: B60R11/00 ,  C09J157/02 ,  C09J11/04 ,  C09J11/08 ,  C09D5/18 ,  C09D5/08 ,  C09D4/06

Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶防雨雪及保温作用的车体、粘结及涂层结构，包括有外壳和架体，其中外壳罩设在架体上，外壳的顶面与侧面和前后端面之间通过粘结结构相连接，外壳的内外面均敷设有涂层结构。外壳是由玻璃钢板制成，外壳的顶面为激光雷达孔外壳，外壳的顶面为伞状结构，外壳的顶面由彼此相交的八块玻璃钢板组成，组成外壳顶面的相邻的玻璃钢板之间通过粘结结构相粘结，外壳的顶面中心顶点处设置有激光雷达支撑架，激光雷达支撑架通过螺栓与外壳下部的架体相连接，外壳的顶面前后分别设置有GPS支撑架，有益效果：具有耐水性、耐腐蚀等优点。在夏天通过外层涂料隔绝外界高温。

公开(公告)号：CN110706395A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911103592.9

申请日：2019-11-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  陶晓文 ,  赵健 ,  李鑫 ,  王常态 ,  姜景文 ,  冯浩 ,  姜泓屹 ,  李波 ,  冷志远

IPC: G07C9/37 ,  G07C9/38 ,  G06K9/00 ,  E05F15/70 ,  B60R25/25

Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。

公开(公告)号：CN113112805A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110409532.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  姜泓屹 ,  赵健 ,  冷志远 ,  刘彦辰 ,  陶晓文 ,  吕恬 ,  王常态 ,  孔德成 ,  姜景文

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法，其方法为：步骤一：连接判断交通参与者是否进入监测区域；步骤二：通过交通参与者携带的5G移动设备与路口的两个以上基站建立通讯连接；步骤三：道路路口摄像头同步地将路口视频发送至边缘计算服务器；步骤四：将信息分别进行编号；步骤五：重新对交通参与者排序编号；步骤六：得到各个交通参与者的矩形碰撞模型；步骤七：判断交通参与者之间是否会发生碰撞冲突；步骤八：通过路侧RSU设备向车辆OBU设备发送预警消息。有益效果：进一步提升道路路口的交通参与者的识别率与定位精度，并能全天候全时段预警道路路口交通参与者的潜在冲突，可有效降低智慧交通的事故发生率。

公开(公告)号：CN117076961A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311047328.4

申请日：2023-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵健 ,  刘彦辰 ,  朱冰 ,  李雅欣 ,  冷志远

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明提供一种考虑多维特性的越野地面自然行驶数据集标注方法，结合车辆外部感知特征和本体感知特征定义数据标签，实现地面图像材质类别和地面物理特征类别的多对多映射，使越野地面自然行驶多源异构数据集标注更多维、信息更完善。应用本发明越野地面自然行驶多源异构数据集标注方法，有助于实现不同越野地面类别物理特征的参数化描述，增强智能越野汽车的越野地面环境认知能力，为智能越野汽车的运动规划与控制提供更加有价值的地面物理特征信息。

公开(公告)号：CN113112805B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110409532.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  姜泓屹 ,  赵健 ,  冷志远 ,  刘彦辰 ,  陶晓文 ,  吕恬 ,  王常态 ,  孔德成 ,  姜景文

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法，其方法为：步骤一：连接判断交通参与者是否进入监测区域；步骤二：通过交通参与者携带的5G移动设备与路口的两个以上基站建立通讯连接；步骤三：道路路口摄像头同步地将路口视频发送至边缘计算服务器；步骤四：将信息分别进行编号；步骤五：重新对交通参与者排序编号；步骤六：得到各个交通参与者的矩形碰撞模型；步骤七：判断交通参与者之间是否会发生碰撞冲突；步骤八：通过路侧RSU设备向车辆OBU设备发送预警消息。有益效果：进一步提升道路路口的交通参与者的识别率与定位精度，并能全天候全时段预警道路路口交通参与者的潜在冲突，可有效降低智慧交通的事故发生率。

公开(公告)号：CN210295234U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921948511.0

申请日：2019-11-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱冰 ,  陶晓文 ,  赵健 ,  李鑫 ,  王常态 ,  姜景文 ,  冯浩 ,  姜泓屹 ,  李波 ,  冷志远

IPC: G07C9/00 ,  G06K9/00 ,  E05F15/70 ,  B60R25/25

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利