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公开(公告)号：CN104020138B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410289782.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。
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公开(公告)号：CN104020138A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410289782.5
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075973A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210590585.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车身缝隙尺寸非接触在线检测方法，旨在克服现有技术存在设备体积庞大、不便携带且为接触式测量、容易受外界因素的影响、不能在线测量与大型覆盖件缝隙测量的问题。检测方法的步骤为：1.摄像机的标定阶段；2.图像采集阶段：将车身覆盖件缝隙部位放在摄像机的视场里拍摄图像；3.立体匹配阶段；4.三维重建阶段：1）根据双目立体视觉系统的标定结果，由立体匹配点求出覆盖件缝隙边缘点的三维空间坐标；2）根据求出的三维空间坐标点进行车身缝隙三维曲线的重建；3）对三维重建曲线按曲线与x、y、z轴的夹角的角度和方向进行空间旋转；4）在缝隙线进行旋转之后分别对其进行平面内的投影，求出缝隙的宽度数值和面差数值。
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公开(公告)号：CN102564310A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210003905.5
申请日：2012-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车管柱式仪表板骨架可拆卸式定位装置，定位装置由定位装置底座、仪表板骨架限位装置、右可调式支撑装置和左可调式支撑装置组成。右可调式支撑装置通过3号可拆卸式夹子组合体与4号可拆卸式夹子组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的右端固定连接。左可调式支撑装置通过13号可拆卸式夹块组合体与14号可拆卸式夹块组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的左端固定连接。仪表板骨架限位装置通过7号可拆卸式夹块组合体、8号可拆卸式夹块组合体、9号可拆卸式夹块组合体与10号可拆卸式夹块组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的中部位置固定连接。
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公开(公告)号：CN203941109U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420343079.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车身外覆盖件视觉检测手动定位装置，旨在克服工业生产中传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题。定位装置包括定位装置支架(Ⅰ)、激光发射器总成(Ⅱ)、安装基座(Ⅲ)、光线接收屏组件(Ⅳ)、手动转轴(Ⅴ)与固定导线装置(Ⅵ)。激光发射器总成(Ⅱ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的9号型材杆件(9)上，光线接收屏(Ⅳ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中的5号型材杆件(5)与6号型材杆件(6)的中间位置，手动转轴(Ⅴ)安装在定位装置支架(Ⅰ)的左端，固定导线装置(Ⅵ)位于手动转轴(Ⅴ)的右侧，安装基座(Ⅲ)安装在定位装置支架(Ⅰ)中间位置的1号型材杆件(1)与2号型材杆件(2)上为滚动连接。
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公开(公告)号：CN203908946U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420343094.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了车身外覆盖件视觉检测自动定位装置，为改变传统人工检测速度慢、精度低、检测范围窄的问题，其包括有基座、动力装置、图像采集系统、激光发射器总成。基座有包括基架、图像采集系统支架、激光发射器总成支架；图像采集系统支架的1号摄像机高度调整杆与2号摄像机高度调整杆的下端和基架固连，3号摄像机高度调整杆与4号摄像机高度调整杆的下端和基架固连；激光发射器总成支架中的1号激光器高度调整杆与2号激光器高度调整杆的下端和基架中的1号长度控制杆与2号长度控制杆的外侧固连；动力装置安装在基架的1号动力导轨与2号动力导轨上；图像采集系统安装在图像采集系统支架上，激光发射器总成安装在激光发射器总成支架上。
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公开(公告)号：CN202403668U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220005755.7
申请日：2012-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了汽车管柱式仪表板骨架可拆卸式定位装置，定位装置由定位装置底座、仪表板骨架限位装置、右可调式支撑装置和左可调式支撑装置组成。右可调式支撑装置通过3号可拆卸式夹子组合体与4号可拆卸式夹子组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的右端固定连接。左可调式支撑装置通过13号可拆卸式夹块组合体与14号可拆卸式夹块组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的左端固定连接。仪表板骨架限位装置通过7号可拆卸式夹块组合体、8号可拆卸式夹块组合体、9号可拆卸式夹块组合体与10号可拆卸式夹块组合体和定位装置底座中的2号定位装置导轨与1号定位装置导轨的中部位置固定连接。
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