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公开(公告)号：CN110861456B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201911085991.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/00 , B60G3/20 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节；转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端；两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；两个压紧螺栓。本结构能够在车轮跳动时，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙。
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公开(公告)号：CN110525512B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910909496.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上；减速箱，其设置在所述电机座与所述转向电机之间，所述减速箱的动力输入轴与所述转向电机的动力输出轴连接；轮毂电机，其电机轴为定子，电机壳体为转子；转向节，其固定安装在所述电机轴上；其中，所述减速箱的动力输出轴穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；两个下横臂；两个球铰总成，其一端与分别所述两个下横臂的一端连接，另一端分别与所述电机座连接；其中，所述两个下横臂的另一端分别与车身连接。同时，本发明还提供了一种基于麦弗逊悬架的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN110053660A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910489191.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B62D7/18 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，包括：电动轮，其同轴中心具有电机轴；转向节，其中心具有第一连接孔，所述第一连接孔内套设所述电机轴；凸起，其垂直设置在所述转向节上，所述凸起上设置第二连接孔；涡轮轴，其竖直固定在所述第二连接孔内；电机座，其设置在所述转向节上，与所述转向节能够相对转动；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接；转向电机，其设置在所述电机座上，所述转向电机的输出端设置蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮轴啮合。本发明提供了一种用于电动轮驱动汽车的线控转向机构，采用电传连接，通过转向电机、蜗轮蜗杆结构直接驱动车轮转向。
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公开(公告)号：CN110001744A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910323550.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D1/04
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩式方向盘，包括：汽车前支架，以及滑轨，其固设在汽车前支架上；路感电机，其可滑动地设置在滑轨内；转向轴，其一端同轴固连路感电机的输出轴，所述转向轴的中部具有凸台；转向套筒，其外部固定在汽车前支架上，中心套设在所述转向轴外；转向盘，其同轴固连在所述转向轴的另一端；两个液压缸，其分别套设在所述转向轴外，与所述转向套筒固连，位于所述凸台两侧；所述液压缸具有出油口和进油口；两个活塞，其分别对称设置在所述液压缸内，并且一端紧靠所述凸台；油箱，其具有进口和出口，所述进口连通所述出油口，所述出口连通所述进油口。本发明能够通过液压缸的油压控制来调节转向轴的伸缩实现方向盘的伸缩。
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公开(公告)号：CN110466599B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201910909356.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。同时，本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110154653A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910465983.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆轮胎自动充放气装置，包括：气源；以及控制阀，其与所述气源连接；轮边装置总成，其连接在所述控制阀与车辆轮胎之间；所述轮边装置总成包括：转向节气道，其设置在车辆转向节的内部；半轴气道，其设置在半轴内部，并且所述半轴气道的一端与所述密封气室连接；密封气室，其设置在所述转向节内部，呈环形套设在车辆半轴外侧，并且所述密封气室的一侧连接转向节气道的另一端；轮辋气道，其设置在车辆轮辋内部，所述轮辋气道的一端与所述半轴气道的另一端连接，并且所述轮辋气道的另一端与车辆轮胎相连。本发明还提供一种车辆轮胎自动充放气装置的控制方法，能够根据具体路况和环境精确控制轮胎胎压，提高轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110001752A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910354223.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩方向盘，包括：路感电机；以及转向轴，其为同轴固联的三个部件，其中第一、二部件分别位于第三部件的两端，第三部件表面具有均匀环形齿条；转向轴套，其为上下具有中心通孔的中空长方体，在其两侧具有通孔滑道，所述转向轴位于其内部；壳体，其为中心内凹的槽型结构，在其一侧的凹槽边缘中心位置外伸出一块支撑板；调节电机，其固联与所述壳体的支撑板上部，在其一侧具有输出轴，在所述输出轴的头部固联有齿轮轴；支撑限位块，其两侧固联于所述壳体的内部凹槽两侧，中间穿过所述转向轴套的两侧滑道。本发明还提供一种可伸缩方向盘的控制方法，能够根据根据手动驾驶状态或者无人驾驶状态控制方向盘的伸缩。
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公开(公告)号：CN109878280A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315316.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。
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公开(公告)号：CN109263717B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811375757.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。
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公开(公告)号：CN110745179B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911085989.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构，包括：转向节，其两端向所述转向节一侧延伸，分别形成第一延伸部和第二延伸部；电机座，其固定设置在所述第一延伸部上，所述电机座上开设有凹槽；转向轴承，其设置在所述凹槽内，并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合，所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上；其中，所述转向轴承为圆锥滚子轴承；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接；下横臂，其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构，所占空间小。本发明还提供一种用于线控转向车辆上的转
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