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公开(公告)号：CN118650663A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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公开(公告)号：CN119927980A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510147300.0
申请日：2025-02-10
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了一种O型白鲜切段剥皮机及其切段剥皮方法，属于农业机械技术领域，包括底板、控制箱、固定设置在底板上的物料运输组件和沿物料运输方向对称设置在底板上的两个导轨，导轨的前端固定连接有夹紧结构，夹紧结构的输入端与物料运输组件的输出端抵接，导轨上均滑动连接有第一滑块，两个第一滑块的顶端固定连接有切段剥皮组件，位于切段剥皮组件下方的底板上开设有出料口。本发明通过采用具备半圆形切削刃的联排刀在白鲜的适宜部位进行环形切割，可精准控制拉段力度，有效减少白鲜皮的破损和浪费，保证药材质量；保持剥皮标准一致且均为O型，提升药材品相；采用机械化操作，大幅提高剥皮速度。
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公开(公告)号：CN118650663B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411139702.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明所提出了一种仿鸟颈马鞍状仿生关节及由其组成的运动模块和仿生连续体机械臂，属于工程仿生技术领域，针对如何实现连续体机械臂在受限或复杂空间中的运动平稳性、灵活性与高负载的问题，并受鸟类颈部维稳功能的启发，分析并提取鸟颈关节主要的运动连接方式得到了由前部马鞍状关节连接配合后部两小关节连接形成的仿鸟颈马鞍状仿生关节。两个仿生关节可组成单级运动模块，并进一步组成多级运动模块，运动模块之间可通过扎带、橡皮筋、拉簧、钢琴线等进行连接来模仿肌腱、韧带与肌肉的拉力与压力。相邻节段或跨一级或多级节段之间均可通过以上柔性连接，实现仿生机械臂腹背方向上的屈曲运动、扭曲运动等多种姿态的控制变化，并在运动保持平稳。
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