公开(公告)号：CN117292248B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311420938.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  白钰焜 ,  周阳 ,  李健 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  丛雪 ,  翟钰婷 ,  张屿琪 ,  高志远 ,  刘泽昊 ,  郭丽丽

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN117292248A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311420938.4

申请日：2023-10-30

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 徐艳蕾 ,  白钰焜 ,  周阳 ,  李健 ,  李陈孝 ,  付大平 ,  冯伟志 ,  丛雪 ,  翟钰婷 ,  张屿琪 ,  高志远 ,  刘泽昊 ,  郭丽丽

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。