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公开(公告)号：CN103365248B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310282574.8
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G07C3/08
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器（振动传感器、温度传感器、湿度传感器）的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息（振动信息、温度信息、湿度信息）以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN1819412A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610001459.9
申请日：2006-01-17
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227
Abstract: 本发明涉及一种马达的绝缘电阻劣化检测方法、实施该检测方法的绝缘电阻劣化检测装置及具备该绝缘电阻劣化检测装置的马达驱动装置。在使马达的驱动停止，使电磁接触器接点成为断开后，关闭第1、第2接点，形成平滑电容器、第2接点、第1、第2电阻、马达的线圈、大地(G1)、大地(G2)、第1接点、平滑电容器的闭合电路。在该闭合电路中施加平滑电容器的充电电压。如果马达的绝缘电阻劣化，则流动在该闭合电路的电流增加。用闭合电路中的第1电阻(R1)的电位差检测该电流增加，检测马达的绝缘电阻劣化。
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公开(公告)号：CN103633898B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
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公开(公告)号：CN102023608B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201010279976.9
申请日：2010-09-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/406 , G05B2219/34455 , G05B2219/34465 , G05B2219/37343 , G05B2219/37375 , G05B2219/37435 , G07C3/08
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。把来自配置在机械各部位的多个传感器(振动传感器、温度传感器、湿度传感器)的信号经由通信电路输入给控制该机械的数值控制装置。该数值控制装置使用这些多个传感器信息(振动信息、温度信息、湿度信息)以及该数值控制装置的内部信息，判定在该机械中是否存在异常。
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公开(公告)号：CN101165505A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710180886.2
申请日：2007-10-19
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01R31/343 , G01R31/1227 , H02P29/00
Abstract: 一种绝缘电阻下降检测装置能够选择多个马达中的一个并检测它的绝缘电阻下降。电源单元连接到分别驱动两个马达的多个马达驱动放大器上。马达通过选择单元选择，且导通接触器S1或S2。当电源单元的平流电容器C在电磁接触器闭合后达到预定电压时，接触器SW1和SW2导通，因此平流电容器C的一端、接触器SW2、电阻器R1和R2、接触器S1或S2、马达线圈、马达的绝缘电阻器Rx、地极G2或G1、接触器SW1和平流电容器C的另一端形成闭合电路。平流电容器C的电压施加到该闭合电路。得到检测电阻器R1两端的电势差并与参考电压进行比较以检测绝缘电阻下降。单个绝缘电阻下降检测装置可以检测多个马达的绝缘下降，从而以低成本获得空间节省的配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107872173B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710854592.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有绝缘电阻检测功能的电动机驱动装置，本发明的电动机驱动装置在将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第一测量结果，在针对A组将连接于电容器的另一端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通，并且针对B组将连接于电容器的一个端子与电动机线圈之间的半导体开关元件接通的状态下，将由电压以及电流检测部测量出的电压值以及电流值和由电压检测部测量出的电压值作为第二测量结果，求出A组以及B组电动机的线圈与大地之间的绝缘电阻值。
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公开(公告)号：CN104901589B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
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公开(公告)号：CN103296942B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310064515.3
申请日：2013-02-28
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 一种具备动态制动控制单元的电动机驱动装置（1）具备：在上臂（A）以及下臂（B）上设置了与回流二极管逆并联连接的多个半导体开关元件，对这些半导体开关元件进行接通断开控制，将直流变换为交流的逆变器（11）；在同步电动机（2）的电动机绕线的相间具有按照指令进行打开闭合的切换开关的短路单元（12）；以及在接收动态制动开始指令时，进行控制使上臂（A）或者下臂（B）中的一方的臂的全部的半导体开关元件导通，使另一方的臂的全部的半导体开关元件断开，并且控制短路单元（12）使切换开关闭合，使同步电动机（2）产生减速转矩的动态制动控制单元（13）。
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公开(公告)号：CN104901589A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510097042.6
申请日：2015-03-04
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02P27/06 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1816 , B60L15/007 , B60L2210/30 , B60L2240/425 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/525 , G01R27/025 , G01R31/025 , G01R31/346 , H02M5/458 , H02M2001/0009 , H02M2001/008 , H02P5/74 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及电动机驱动装置以及电动机的绝缘电阻检测方法，电动机驱动装置具有：转换器部；电源部；多个逆变器部，该多个逆变器部通过连接于电容器与电动机线圈之间的上臂开关元件以及连接于电容器与电动机线圈之间的下臂开关元件将直流转换为交流，来驱动多个电动机；第二开关，其将电容器连接到大地；电流检测部，其测量在电容器与大地之间流动的电流；电压检测部，其测量电容器的电压；以及绝缘电阻检测部，其使用在如下状态下测量出的电流值和电压值，来检测多个电动机的绝缘电阻值：使作为测量对象的电动机线圈所连接的开关元件导通、使测量对象以外的电动机线圈所连接的开关元件导通。
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公开(公告)号：CN103633898A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310376200.2
申请日：2013-08-26
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H04B1/40 , G05B2219/34434 , G08C19/00 , H02P5/00
Abstract: 本发明提供一种为了控制电动机而进行串行通信的数据通信装置。其中，数据接收部在每个具有与一个或多个开关周期相同的时间的固定的串行通信周期，进行多次由开关噪声耐性状态和开关噪声非耐性状态的组合构成的数据在固定的串行通信时间中的接收。串行通信时间设定部根据开关周期、串行通信周期、数据通信装置的通信速度，设定不同于与一个或多个开关周期相同的时间的串行通信时间，使得在数据的多次接收中的至少一次数据接收时，串行通信时间内的全部开关周期的开始时与开关噪声耐性状态的接收时一致。
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