面向工程机械集群作业的空-地一体化动态环境感知系统

    公开(公告)号:CN112614171B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202011347243.4

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统,其特征在于:包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心,该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输,智能化程度高,适用于工程机械集群作业,能够实现空‑地一体化的动态环境感知,为工程机械集群作业中

    一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112863193A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110013442.X

    申请日:2021-01-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法,通过双目摄像机采集隧道内的图像信息,通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号,进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况;当车辆龟速或超速行驶时,通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方,提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示,减少车辆龟速或超速行驶情况的发生,提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。

    一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法

    公开(公告)号:CN112863193B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110013442.X

    申请日:2021-01-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法,通过双目摄像机采集隧道内的图像信息,通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号,进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况;当车辆龟速或超速行驶时,通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方,提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示,减少车辆龟速或超速行驶情况的发生,提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。

    面向工程机械集群作业的空-地一体化动态环境感知系统

    公开(公告)号:CN112614171A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011347243.4

    申请日:2020-11-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统,其特征在于:包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心,该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输,智能化程度高,适用于工程机械集群作业,能够实现空‑地一体化的动态环境感知,为工程机械集群作业中地形感知与重构、物体辨识与定位、以及三维地图建模等关键技术研究提供数据保障。

    一种T恤自动折卷机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211142601U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201922207458.5

    申请日:2019-12-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开一种T恤自动折卷机,涉及家用电器领域,包括机架,机架上设有折衣台、折衣机构和卷衣机构,折衣台上设有两根并排的压衣杆,折衣机构包括两根并排的折衣杆,各折衣杆和各压衣杆皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前,两折衣杆位于两压衣杆上方能沿左右方向往复移动,卷衣机构安装在机架前端折衣台下方,卷衣机构包括左右相对的两个卷衣爪,两卷衣爪同步旋转且旋转轴沿机架左右方向。采用本实用新型提供的T恤自动折卷机折叠衣物,大大缩短衣服整理的时间,并且卷成圆筒状衣服可以保持衣服线条,节省了收纳空间,且卷曲收纳的方式可减少衣服肩部变形,减少衣服褶皱,人们在选取T恤的时候也一目了然。

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