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公开(公告)号：CN115002865B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210638987.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于Q学习和数据分级的水声网络动态计算簇头路由方法，涉及水声通信网络。将水下节点分簇，设簇头CH节点为计算簇头，负责计算数据传输的最优路径以及Q值表的存储，非簇头节点负责数据信号传输。根据水声网络节点的初始位置，选择初始簇头CH节点，再根据非簇头节点的能量变化率选择备用簇头。根据数据优先级程度不同进行数据分级，选择不同的数据传输模式，以保证较高数据优先级的节点优先传输；当初始计算簇头CH节点的剩余能量接近于阈值时，其与备用簇头进行任务交接，优化簇内节点能量的均匀分布，对水声通信网络能量资源的分配进行更加合理的规划，实现水声通信网络基于Q学习和数据优先级的水声通信能耗和时延优化功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117354806A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311456189.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于图神经网络的水声传感器网络信任模型构建方法，涉及水下安全通信和图神经网络。为准确评估水声传感器节点的可靠性，充分利用水下环境、节点本身和邻居节点所提供的参考信息，更好地识别网络内部攻击，本发明综合考虑水声通信质量、节点能耗率和网络拓扑结构，用于计算候选节点的信任值。另外，考虑到水下资源受限的条件，使用图神经网络搭建信任类型预测模型，减少计算负载，高效检测水声传感器网络中的恶意节点，维护数据的正常传输和网络的环境安全。
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公开(公告)号：CN116074915A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310095023.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 水下动态环境中考虑时延和AUV能耗的混合数据搜集方法，在运用多跳路由传输方式和AUV信息搜集方式的混合数据搜集过程中，考虑到水声环境导致的节点移动、数据传输过程的时间损耗以及AUV行驶的能量损耗，对多跳过程中的下一跳节点选择和AUV路径规划进行优化。在多跳传输进行路由选择时，下一跳节点可能处于数据传输过程中，将该情况作为选择下一跳节点的影响因素之一，以减少时间损耗；在AUV路径规划过程时，在遗传算法中加入不同层之间AUV的相互影响，让下层AUV将数据传递给上层AUV，避免所有AUV都需到达Sink节点的情况；所考虑的水下场景是动态变化的，更符合实际海洋环境。能够有效减少时延以及AUV能量损耗。
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公开(公告)号：CN115604740A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211240085.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 厦门大学(CN)
Abstract: 一种基于BP神经网络的水声传感网动态分层路由方法，涉及水下通信。水声传感网路分顶层、中间层、底层，用BP神经网络提取节点和环境特征信息，网络分层训练得基于BP神经网络的动态分层路由模型，不同路由层中的节点按信息重要程度、所属层级和节点深度信息设计不同的权重计算方式形成节点转发函数FF。节点受水下声源激活，向水面汇聚(Sink)节点传输信息，Sink节点间无线电通信，将数据传至岸上控制中心。Sink节点处理其对应水域范围内节点感知的水下信息，BP神经网络训练动态分层模型分层预测。预测结果Sink节点广播至各节点，节点动态调整自身工作模式，提高水下通信质量、减少能量空洞和延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN115002865A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210638987.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于Q学习和数据分级的水声网络动态计算簇头路由方法，涉及水声通信网络。将水下节点分簇，设簇头CH节点为计算簇头，负责计算数据传输的最优路径以及Q值表的存储，非簇头节点负责数据信号传输。根据水声网络节点的初始位置，选择初始簇头CH节点，再根据非簇头节点的能量变化率选择备用簇头。根据数据优先级程度不同进行数据分级，选择不同的数据传输模式，以保证较高数据优先级的节点优先传输；当初始计算簇头CH节点的剩余能量接近于阈值时，其与备用簇头进行任务交接，优化簇内节点能量的均匀分布，对水声通信网络能量资源的分配进行更加合理的规划，实现水声通信网络基于Q学习和数据优先级的水声通信能耗和时延优化功能。
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公开(公告)号：CN115589625A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211240126.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种AUV辅助的水声传感网动态分层路由方法，涉及水下通信。将水声传感网路由自水面至水底分为顶层、中间层、底层，不同路由层中的传感器节点，根据信息重要程度、节点能量损耗情况、环境噪声特点、所属层级和节点深度信息设计不同的权重计算方式，形成节点转发函数FF。AUV辅助节点向水面汇聚Sink节点传输信息，Sink节点间无线电通信，将数据传输至岸上控制中心。每个Sink节点处理其对应水域范围内节点所感知的水下信息与AUV收集的节点自身能量、深度，向水声节点广播更新后的分层阈值。节点接收分层信息后，根据自身实际工作情况判断身处层，动态调整工作模式，提高水下通信质量、减少能量空洞和延长网络寿命。
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