一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器

    公开(公告)号:CN109870254B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910156679.6

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器,涉及滑触觉传感器。设有触头层、上层电极、介质层、下层电极和基底层;所述触头层顶部为凸起结构,触头层底部与上层电极电路贴合,上层电极的上下底面积大小及形状与触头层顶部的凸起结构上表面一致,且均位于电容式滑触觉传感器中心;介质层采用纳米纤维膜,介质层的上下表面与上层电极和下层电极及触头层底部、基底层顶部接触;基底层上表面设有呈对称十字分布4个电极,传感器触头受到物体接触滑动时,4个电极对应电容值产生变化;纳米纤维膜具有空间弹性,能敏锐地感知正向力的施加;在受到侧向力时,纳米纤维膜表面具有较高的自由能,有利于相对滑动,提升侧向力的检测灵敏度。

    一种可拉伸电子干扰变形免疫基材

    公开(公告)号:CN109704268A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910130248.2

    申请日:2019-02-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种可拉伸电子干扰变形免疫基材,涉及柔性电子材料。设有核心基台、基底、薄壁梁,所述核心基台设置于镂空单元正中心并通过薄壁梁与基底连接,整体可拉伸电子干扰变形免疫基材被拉伸或弯曲等变形时薄壁梁的折叠结构展开和微应变避免核心基台产生应变;所述核心基台的上方用于放置电子部件;多个单元可按一定规律阵列排布。可完全避免基材拉伸、弯曲、扭曲等变形行为对核心基台的影响,保证了核心基台位置元部件的输出性能。互联导线可通过喷印或者气浮沉积等方式制造于该非共面结构基材上。

    微颗粒装填密度提升装置

    公开(公告)号:CN109159930A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811155781.6

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 微颗粒装填密度提升装置,涉及填料装填技术领域。设有激振器、放大器、固定夹具、升降台、固定杆、行程开关、机械手、丝杆、电动机和控制系统;装有固定夹具的激振器安装在升降台上,激振器与放大器相连,激振器的上方悬挂安装机械手,机械手与电动机相连;升降台由电动机、丝杠、行程开关和固定杆控制升降,固定杆上安装行程开关和电动机,丝杆一端与电动机相连,丝杆另一端与升降台连接,控制系统实现整个装置的自动控制。同时采用振动技术和旋转技术对填料盒进行处理,振动技术可以使较小颗粒填充于较大颗粒的间隙,从而减小孔隙率;旋转技术可以使微颗粒间呈规律性排列,从而减小颗粒间的空隙度,进一步提高装填率。

    一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器

    公开(公告)号:CN109870254A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910156679.6

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种高灵敏度的电容式滑触觉传感器,涉及滑触觉传感器。设有触头层、上层电极、介质层、下层电极和基底层;所述触头层顶部为凸起结构,触头层底部与上层电极电路贴合,上层电极的上下底面积大小及形状与触头层顶部的凸起结构上表面一致,且均位于电容式滑触觉传感器中心;介质层采用纳米纤维膜,介质层的上下表面与上层电极和下层电极及触头层底部、基底层顶部接触;基底层上表面设有呈对称十字分布4个电极,传感器触头受到物体接触滑动时,4个电极对应电容值产生变化;纳米纤维膜具有空间弹性,能敏锐地感知正向力的施加;在受到侧向力时,纳米纤维膜表面具有较高的自由能,有利于相对滑动,提升侧向力的检测灵敏度。

    一种可多材料自动实时混合电纺直写装置

    公开(公告)号:CN107012516B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201710288108.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种可多材料自动实时混合电纺直写装置,涉及静电纺丝。设有混合微流道、储液器、输液管道、驱动器、供液软管、截止阀、喷头、高压电源、收集板、XYZ三维移动平台、CCD显微镜以及计算机;混合微流道分别连接储液器和输液管道,输液管道连接安装有驱动器的供液软管,供液软管另一端连接分两路的输液管道,其中一路接回储液器,另一路接截止阀,截止阀另一端连接喷头,喷头与高压电源正极相连,高压电源负极和收集板相连后都接地,喷头和收集板安装在XYZ三维移动平台上,CCD显微镜安装在喷头旁,计算机作为控制器。利用微流体芯片进行电纺直写多材料的实时自动混合,通过驱动器同时实现供液和实时混合,保证溶液充分均匀混合,效率高。

    微颗粒装填密度提升装置

    公开(公告)号:CN109159930B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN201811155781.6

    申请日:2018-09-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 微颗粒装填密度提升装置,涉及填料装填技术领域。设有激振器、放大器、固定夹具、升降台、固定杆、行程开关、机械手、丝杆、电动机和控制系统;装有固定夹具的激振器安装在升降台上,激振器与放大器相连,激振器的上方悬挂安装机械手,机械手与电动机相连;升降台由电动机、丝杠、行程开关和固定杆控制升降,固定杆上安装行程开关和电动机,丝杆一端与电动机相连,丝杆另一端与升降台连接,控制系统实现整个装置的自动控制。同时采用振动技术和旋转技术对填料盒进行处理,振动技术可以使较小颗粒填充于较大颗粒的间隙,从而减小孔隙率;旋转技术可以使微颗粒间呈规律性排列,从而减小颗粒间的空隙度,进一步提高装填率。

    一种激光诱导沉积制造图案化石墨烯的装置

    公开(公告)号:CN106927452B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201710245590.8

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种激光诱导沉积制造图案化石墨烯的装置,涉及石墨烯。设有电纺直写前驱体平台、激光诱导石墨烯化平台和接收沉积石墨烯平台;所述电纺直写前驱体平台设有注射泵、注射器、直流电源;激光诱导石墨烯化平台设有CO2激光器和惰性气体保护系统;接收沉积石墨烯平台设有收集板和二维运动平台;所述注射器与注射泵连接,直流电源为注射器供电,CO2激光器的光束聚焦在注射器的泰勒锥射流出口上,收集板设在二维运动平台上并位于注射器的泰勒锥射流出口下方,惰性气体保护系统为接收沉积石墨烯平台提供惰性气体保护。具有可连续制造、成本低、环境及设备要求低等优势。

    一种可多材料自动实时混合电纺直写装置

    公开(公告)号:CN107012516A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710288108.9

    申请日:2017-04-27

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: D01D5/0069 D01D1/065 D01D1/09

    Abstract: 一种可多材料自动实时混合电纺直写装置,涉及静电纺丝。设有混合微流道、储液器、输液管道、驱动器、供液软管、截止阀、喷头、高压电源、收集板、XYZ三维移动平台、CCD显微镜以及计算机;混合微流道分别连接储液器和输液管道,输液管道连接安装有驱动器的供液软管,供液软管另一端连接分两路的输液管道,其中一路接回储液器,另一路接截止阀,截止阀另一端连接喷头,喷头与高压电源正极相连,高压电源负极和收集板相连后都接地,喷头和收集板安装在XYZ三维移动平台上,CCD显微镜安装在喷头旁,计算机作为控制器。利用微流体芯片进行电纺直写多材料的实时自动混合,通过驱动器同时实现供液和实时混合,保证溶液充分均匀混合,效率高。

    一种激光诱导沉积制造图案化石墨烯的装置

    公开(公告)号:CN106927452A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710245590.8

    申请日:2017-04-14

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B82Y30/00 B82Y40/00

    Abstract: 一种激光诱导沉积制造图案化石墨烯的装置,涉及石墨烯。设有电纺直写前驱体平台、激光诱导石墨烯化平台和接收沉积石墨烯平台;所述电纺直写前驱体平台设有注射泵、注射器、直流电源;激光诱导石墨烯化平台设有CO2激光器和惰性气体保护系统;接收沉积石墨烯平台设有收集板和二维运动平台;所述注射器与注射泵连接,直流电源为注射器供电,CO2激光器的光束聚焦在注射器的泰勒锥射流出口上,收集板设在二维运动平台上并位于注射器的泰勒锥射流出口下方,惰性气体保护系统为接收沉积石墨烯平台提供惰性气体保护。具有可连续制造、成本低、环境及设备要求低等优势。

    一种基于液晶显示开关控制的激光微透镜阵列光刻系统

    公开(公告)号:CN116699948A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310669913.1

    申请日:2023-06-07

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 朱宇超 洪明辉

    Abstract: 本发明提供了一种基于液晶显示开关控制的激光微透镜阵列光刻系统,激光发生装置用于产生激光,且使激光照射至液晶显示屏背离微透镜阵列一侧的表面;控制组件控制液晶显示屏中像素点的显示状态,显示状态包括第一显示状态和第二显示状态,照射至所述液晶显示屏上的激光被第一显示状态下的像素点截止,通过第二显示状态下的像素点入射至微透镜阵列上进而聚焦在样品表面。该激光微透镜阵列光刻系统基于液晶显示开关控制使液晶显示屏可以控制激光的通过与截止,即使微透镜阵列光刻的单个微透镜直写可控,显然充分利用液晶显示开关控制的可编程性结合微透镜阵列光刻周期性大面积快速的优势,即可实现激光微透镜阵列周期性和非周期性阵列图案化光刻。

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