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公开(公告)号：CN115778558A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211360956.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 南通大学附属医院 , 江苏逸动医疗设备有限公司
Inventor： 周振宇
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，公开了一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，本方案通过智能系统和机械臂配合工作，对骨折处进行复位，无需人工参入，避免医护人员长时间暴露在辐射环境下，影响身体健康，同时通过系统程序控制的机械臂，操控精度更高，发力更加平稳，手术效果更好；而通过在操控臂和固定件之间安装调节件，若汇集处操控臂阻挡了螺钉植入设备工作，则调节件偏转，如此螺钉植入设备可以从调节件弯曲部分穿过，从而只对阻碍部分进行调整，使多个设备之间的变化幅度降为最小，对手术的影响降到最弱，避免一个操控臂移动，其他操控臂也需对应调整，无需重新规划所有机械臂工作姿态，以此来减少主机运算强度，调整更加迅速。
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公开(公告)号：CN116292107A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310197122.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司
Inventor： 周振宇
Abstract: 本发明涉及多功能发电设备领域，公开了一种户外活动用多功能发电设备，本方案通过在外壳的外侧设置可以滑动的隔网，如此在水中使用时，用隔网将圆形开口的前方开口封闭，如此隔网可以将随水流来的枯枝树叶拦截下来，避免枯枝树叶与转动设备接触，影响转动设备的转动，这样保障了转动设备转动的稳定性，发电储电设备可以持续稳定的发电，使用风力驱动时，将隔网顺滑槽向侧面滑动，将圆形开口打开，如此少了隔网的阻挡，气流可以直接冲击转动设备，减少了能量损耗，可以将风力最大化利用，同时弧形的隔网和外壳也更方便让随水流而来附着在隔网表面的枯枝树叶再次随被水流冲走，避免隔网被枯枝树叶堵塞，影响发电的稳定性。
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公开(公告)号：CN104587640B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201510004172.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 一种骨科用康复治疗装置，包括前支架和后支架，所述前支架与后支架均由立管与立杆套接而成，所述立管与立杆的高度方向等距设有固定孔，所述固定孔内设有销钉，所述前支架与后支架通过多根伸缩杆连接支撑，所述前支架与后支架相对应的位置设有挂环，所述底梁相对应的内侧设有插槽，所述插槽内设有插板，所述插板的上表面设有座椅。本发明可以用脚蹬住踏板，伸缩杆伸出，前支架底端的转轮向前移动，通过弹簧的回缩使前支架向后移动，根据患者所处的恢复阶段不同，选择适合的弹簧挂在合适的挂环上，有助于患者的早日康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920523A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010618367.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南通大学附属医院 , 南京逸动智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机械人用辅助臂，属于骨科手术机械臂领域，一种骨科手术机械人用辅助臂，包括机械臂主体，机械臂主体上连接有活动臂展，活动臂展上转动连接有转盘，活动臂展内固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固定连接有中心杆，转盘上开凿有与第一电动推杆伸缩端相匹配的通孔，转盘远离活动臂展的一端铰接有多个均匀分布的活动爪，转盘内安装有多个与活动爪相匹配的小型电机，小型电机的动力输出端上固定连接有转向齿轮组，可以实现在骨科远程手术中通过使用多个活动爪来使用多种手术辅助工具对手术进行辅助，通过一个机械臂为远程手术提供多种工具辅助，极大提高了空间利用率空间。
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公开(公告)号：CN111920523B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010618367.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南通大学附属医院 , 南京逸动智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机械人用辅助臂，属于骨科手术机械臂领域，一种骨科手术机械人用辅助臂，包括机械臂主体，机械臂主体上连接有活动臂展，活动臂展上转动连接有转盘，活动臂展内固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固定连接有中心杆，转盘上开凿有与第一电动推杆伸缩端相匹配的通孔，转盘远离活动臂展的一端铰接有多个均匀分布的活动爪，转盘内安装有多个与活动爪相匹配的小型电机，小型电机的动力输出端上固定连接有转向齿轮组，可以实现在骨科远程手术中通过使用多个活动爪来使用多种手术辅助工具对手术进行辅助，通过一个机械臂为远程手术提供多种工具辅助，极大提高了空间利用率空间。
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公开(公告)号：CN221786602U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202322133338.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于导航机器人的末端工具的跟踪装置，涉及医疗器械技术领域，包括导向筒，所述导向筒的表面设有多个第一反光片，所述导向筒表面的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有导向块，所述导向块的表面设有多个第二反光片。本实用新型通过在导向筒和导向块上分别设置的第一反光片和第二反光片，使得装在机械臂末端的导航套筒在任何角度都可以被光学跟器跟踪到，可以根据计算出导航套筒的轴线跟规划的路径的偏差来引导机械臂做出位置的调整，由于是对最末端的跟踪，这样使手术机器人的精度更高。
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公开(公告)号：CN220917485U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322131696.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于手术导航机器人的定位导向器，安装于手术机器人的末端，通过导向器和连杆上面贴有圆形反光片来反射光学跟踪器发射的红外光，从而计算出导向器导向筒的位置，具体包括：一导向器和一用于将导向器与手术机器人连接在一起的固定杆，所述导向器包括导向筒，导杆、连接接口、连接杆和贴在导向筒和导杆上的反光片；所述连接接口用于将导向器与固定杆相连接，所述导向筒与导杆之间通过连接杆连接，所述导向筒与导杆表面贴有反光片，所述导向筒上开设有平行于导向筒轴线的缝隙；本发明将示踪器与导向器结合在一起，有效解决了现有示踪器体积较大，示踪器与导向器距离过远导致定位误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN217772504U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221279474.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏逸动医疗设备有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种用于示踪器的固定装置，属于手术机器人领域，包括带有圆形标记点的示踪器单元、第一固定夹具组件、第二固定夹具组件、骨针，所述骨针植入在被追踪物上，所述第一固定夹具组件安装在骨针上，所述第二固定夹具组件安装在所述第一固定夹具组件上，所述第一固定夹具组件包括：前腔壳、滑动件、弹簧、驱动件、驱动丝杆、卡簧和后腔壳；所述前腔壳和后腔壳通过固定螺栓连接，所述滑动件和驱动件设置在腔壳内部，所述驱动丝杆连接所述驱动件驱动所述滑动件锁紧所述骨针，所述前腔壳腔内和滑动件夹紧面有弹簧孔，所述孔内弹簧能在所述驱动丝杆解锁时将所述滑动件分离，本实用新型用于示踪器的固定，结构简单，操作方便，夹持可靠。
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