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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107367378A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710588218.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
CPC classification number: G01M13/00 , G08B21/187 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和Zigbee无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN107367378B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710588218.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 南通大学 , 帕瓦夫南通电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee技术的紧绳器监测报警系统及控制方法，包括紧绳器报警处理系统、驾驶台集中监视系统和Zigbee无线传输网络；紧绳器报警处理系统设在每个紧绳器中，对紧绳器的状态进行实时监测，当货物捆绑绳索断裂时进行报警；驾驶台集中监视系统用于接收各紧绳器报警处理系统的地址信息和报警信息，当某一紧绳器的货物捆绑绳索断裂时，发出报警信息，提醒驾驶员及时处理。本发明的监测及报警系统能对车辆上的紧绳器进行实时监测，当出现货物捆绑绳索断裂时可以实时进行报警，具有安全稳定、抗干扰能力强、传输速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108844543A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810585592.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位及航位推算的室内AGV导航控制方法，单个待定位节点与单个参考节点之间的距离测量；单个待定位节点与多个参考节点之间的距离测量；待定位节点的定位；航向角的测量；AGV行驶距离的测量；航位推算的定位导航以及组合定位导航几个控制步骤，其中待定位节点的定位利用内四边形质心法定位，通过事先设定好的通讯机制，测量单个待定位节点与多个参考节点之间的信号飞行时间，从而计算距离；最后，通过内四边形质心算法来实现定位计算，分别以各个参考节点为圆心，相应的测量距离为半径画圆，利用四个相近的圆交点，组成四边形，再通过定位修正因子来计算得到内四边形的四个顶点，计算得到待定位节点的估计坐标。
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公开(公告)号：CN111337510A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010314389.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 南通大学 , 南通帝诚华信实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车塑料组合件紧固卡扣缺装的检测装置，所述塑料组合件是由操作工人将若干塑料基础件经紧固卡扣组合而成，所述检测装置是由传输带、电机、变频器、接近开关传感器、气缸、电磁阀、摄像机、计算机、PLC控制器、报警装置、触摸屏组成；通过摄像机和计算机中的程序自动判断塑料组合件是否缺装，实现自动识别，并且将判断后的信号发送给PLC控制器控制气缸对塑料组合件进行拦截并且通过报警装置进行报警并停机；通过操作人员将缺装的塑料组合件取出，装置恢复工作，实现制动化控制，通过采用该装置，提高对塑料组合件的识别效率和准确率，减少人工参与，降低成本。
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公开(公告)号：CN108907902A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810670467.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 南通大学 , 江苏天一超细金属粉末有限公司
Abstract: 本申请公开了一种磁流变抛光设备的磁极调节单元，包括多个磁极，多个磁极沿直线排列设置，能够产生磁场，每个磁极均一一对应配置有磁极调节单元，磁极调节单元能够调节磁极的磁场强弱；磁极调节单元包括数字式调压电路、电源、开关和第二控制器，电源、开关、数字式调压电路与磁极串联形成磁极回路，数字式调压电路第二控制器之间通信连接，第二控制器控制开关的开合。由此，通过能够对磁极两端的电压进行调节，以调节磁场强度，进而调节磁流变抛光类固体的剪切力，使得工件表面抛光更加均匀。
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