公开(公告)号：CN114528939A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210155043.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  泮佳俊 ,  张帆 ,  蒋玮平 ,  顾银波 ,  唐一鸣 ,  华亮 ,  傅怀梁

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。

公开(公告)号：CN114528939B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210155043.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  泮佳俊 ,  张帆 ,  蒋玮平 ,  顾银波 ,  唐一鸣 ,  华亮 ,  傅怀梁

IPC: G06F18/2135 ,  G06F17/18 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于Kolmogorov‑Smirnov检验的微小故障检测方法，包括：对训练样本进行标准化预处理后，建立了一个PCA模型，获得负载矩阵P，之后，在线实时采集样本数据，利用离线过程建立的PCA模型，算出在线数据的主元空间，将训练数据和在线数据的主元空间进行K‑S检验，将得出K‑S检验统计量Dn的值与控制限比较，实现在线监控。本发明克服了传统PCA故障检测方法因微小故障幅值较小而对微小故障检测性能不佳的问题，对微小故障有较高的检测率。

公开(公告)号：CN114881562A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210513071.6

申请日：2022-05-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 商亮亮 ,  张帆 ,  蒋玮平 ,  顾银波 ,  泮佳俊 ,  唐一鸣 ,  华亮 ,  傅怀梁

IPC: G06Q10/08 ,  B64D1/22 ,  B64D1/08 ,  B64D9/00 ,  B64C39/02 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉辅助定位与无人机抓取的取货系统及其控制方法，包括：无人机，包裹框架，包裹容置箱，取货平台，其设置在取货口中，用于将包裹容置箱中的包裹框架递出；抓取装置，其设置在无人机平台的底部，用于抓取的包裹框架；其中，包裹容置箱中还设置有控制系统和通信模块，并且该包裹容置箱对外一侧的顶部还设置有双目视觉系统；用户将需要发送的包裹放入包裹容置箱，无人机通过双目视觉系统的辅助对所述包裹进行精确定位，进而取走包裹，实现高层住宅用户方便快捷地发出包裹或退货。